Seguimiento adaptativo de trayectorias con convergencia en tiempo finito de un robot antropomórfico virtual de tres grados de libertad

Sistemas Computacionales

dc.creator	González Rodríguez, Araceli
dc.creator	Pineda Ortega, Manuel
dc.creator	Soberanes Leal, Dely Madai
dc.date	2011-05-30T13:47:26Z
dc.date	2011-05-30T13:47:26Z
dc.date	2007-01
dc.date.accessioned	2013-11-04T19:02:51Z
dc.date.available	2013-11-04T19:02:51Z
dc.date.issued	2013-11-04
dc.identifier	LSC .6089
dc.identifier	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/163
dc.identifier.uri	https://repository.uaeh.edu.mx/bitstream/handle/123456789/10535
dc.description	Este trabajo de investigación se presenta como tesis para la obtención del título de Licenciado en Sistemas Computacionales; debido a la naturaleza del trabajo se realizó una revisión de la literatura sobre los robots manipuladores presentando aspectos como antecedentes, características, clasificaciones y puntos generales sobre estos, así como algunos de los proyectos existentes que abordan temas similares al que se expone.
dc.language	es
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH
dc.subject	robots manipuladores
dc.subject	robot antropomórfico virtual
dc.title	Seguimiento adaptativo de trayectorias con convergencia en tiempo finito de un robot antropomórfico virtual de tres grados de libertad
dc.title	Sistemas Computacionales
dc.type	Tesis