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ON THE SUB-OPTIMAL FEEDBACK CONTROL LAW SYNTHESIS OF UNDERACTUATED SYSTEMS
(2009)
In this paper, a complete solution on the suboptimal feedback control law synthesis for underactuated systems, based on the general optimization framework of the Dynamic Programming Theory is introduced. Control method ...
ON THE SUB-OPTIMAL FEEDBACK CONTROL LAW SYNTHESIS OF UNDERACTUATED SYSTEMS
(2009)
In this paper, a complete solution on the suboptimal feedback control law synthesis for underactuated systems, based on the general optimization framework of the Dynamic Programming Theory is introduced. Control method ...
A multi-agent system to construct production orders by employing an expert system and a neural network
(2009)
The authors describe the implementation of a multi-agent system, whose goal is to enhance production planning i.e. to improve the construction of production orders. This task has been carried out traditionally by the module ...
Propiedades sensoras de películas delgadas de SnO2 en una atmósfera de propano
(2009)
Las propiedades de sensado de las películas delgadas de oxido de estaño (SnO2) sin impurificar en una atmosfera de propano (C3H8) como función de la tempratura de depósito y del espesor de la película han sido estudiadas ...
Diagnóstico de la pequeña empresa a través de la medición de sus capacidades transitivas
(2009)
El objetivo de las empresas es ser competitivas teniendo como premisa el cumplir con los requerimientos de los clientes internos y externos, en donde cada área cuenta con procesos que tienen diferente capacidad de respuesta ...
Obtención de Bases de Schift quirales a través de dos rutas de síntesis y su evaluación como inhibidores de corrosión
(2009)
En el presente trabajo se reporta la síntesis de las bases de Schift quirales (S)-(-) y (R)-(+) -
N-(1-feniletil)-2-piridinimina a través de dos rutas de síntesis distintas, el método convencional (MQ) y Mecanosíntesis ...
Mecanosíntesis y caracterización química de moléculas quirales de tipo imina como potenciales inhibidores de corrosión
(2009)
En el presente trabajo de investigación se reporta la mecanosíntesis de una familia de ?-cetoiminas y ?-diiminas quirales, a partir de la amina (S)-(-)-??metilbencilamina y los compuestos dicarbonílicos aromáticos bencilo, ...
SÍNTESIS Y CARACTERIZACIÓN DE CÁTODOS DE CaxLa1-xMnO3 PARA SU APLICACIÓN EN CCOS
(2009)
En este trabajo se obtuvieron y caracterizaron cátodos de CaxLa1-xMnO3, para su aplicación
en CCSO. Para ello se sintetizaron los materiales de los cátodos, CaxLa1-xMnO3 mediante la
mecanosíntesis de mezclas estequiométricas ...
SEPARACIÓN DE ÓXIDOS DE Fe DEL CAOLÍN POR SIMPLE ASENTAMIENTO
(2009)
En este trabajo se presenta el estudio de la separación de óxidos de Fe del caolín por simple asentamiento. A partir de la distribución de tamaños del mineral proveniente de mina, se proponen diferentes procesos de preparación ...