Tribología en robots manipuladores: fundamentos, efectos, modelado y simulación

Electrónica y Telecomunicaciones

dc.creator	Bautista Vargas, Horacio Daniel
dc.creator	Sosa Franco, Jonatan
dc.date	2011-05-16T18:45:33Z
dc.date	2011-05-16T18:45:33Z
dc.date	2007-12
dc.date.accessioned	2013-11-04T19:02:37Z
dc.date.available	2013-11-04T19:02:37Z
dc.date.issued	2013-11-04
dc.identifier	IELECT .6253
dc.identifier	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/124
dc.identifier.uri	https://repository.uaeh.edu.mx/bitstream/handle/123456789/10498
dc.description	Los fenómenos de fricción son propiedades dinámicas existentes en todo sistema electromecánico, tal como es el caso de las articulaciones de un robot manipulador. La fricción, entre otras cosas depende de la velocidad articular o lineal de dos cuerpos en contacto directo o a través de un lubricante. Para tal caso de las articulaciones de revolución depende de la velocidad angular, cuando la articulación es prismática depende de la velocidad tangencial.
dc.language	es
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH
dc.subject	tribología
dc.subject	robots manipuladores
dc.title	Tribología en robots manipuladores: fundamentos, efectos, modelado y simulación
dc.title	Electrónica y Telecomunicaciones
dc.type	Tesis