Integración de la estación robótica industrial yamaha YK550H-QRCH al sistema de manufactura flexible de la empresa Nissan Time de México

Electrónica y Telecomunicaciones

dc.creator	Ramirez Contreras, Daniel Alberto
dc.date	2011-12-08T19:41:00Z
dc.date	2011-12-08T19:41:00Z
dc.date	2005-10
dc.date.accessioned	2013-11-04T19:04:28Z
dc.date.available	2013-11-04T19:04:28Z
dc.date.issued	2013-11-04
dc.identifier	IELECT .1241
dc.identifier	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/421
dc.identifier.uri	https://repository.uaeh.edu.mx/bitstream/handle/123456789/10781
dc.description	Los nuevos sistemas de manufactura están constituidos por robots industriales en la mayor parte del proceso, como es el caso del centro de ensamblado automatizado de mecanismos de la empresa Nissan Time de México S.A. de C.V., el cual tiene una distribución celular con 12 estaciones robotizadas de ensamblado y en el que se requería integrar al proceso una estación robotizada que se encargue del embalaje de los mecanismos una vez ensamblados, para esto se contaba con un robot manipulador Yamaha YK550H de alta velocidad y configuración SCARA, una unidad de control Yamaha QRCH una botonera de programación (teach pendant) y un ordenador PC con procesador Athlon 2200 a 1.5 MHz sobre el cual se ejecuta el entorno de comunicación VIP Windows.
dc.language	es
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH
dc.subject	robot yamaha
dc.subject	lenguaje de programación
dc.title	Integración de la estación robótica industrial yamaha YK550H-QRCH al sistema de manufactura flexible de la empresa Nissan Time de México
dc.title	Electrónica y Telecomunicaciones
dc.type	Tesis