Visualización Cartesiana de un robot antropomórfico virtual en lazo cerrado

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dc.creatorCamargo Montaño, Alejandro
dc.creatorGarcía Meneses, Ma. Del Carmen
dc.creatorOrtiz Robles, Ibeth
dc.date2013-04-01T16:00:10Z
dc.date2013-04-01T16:00:10Z
dc.date2005-01
dc.date.accessioned2013-11-04T19:06:02Z
dc.date.available2013-11-04T19:06:02Z
dc.date.issued2013-11-04
dc.descriptionEste trabajo de investigación, y cuyos propósitos son la obtención de la tesis de licenciatura de ciencias computacionales, toma como investigación inicial a un visualizador virtual para verificar el desempeño de controladores aplicados a robots manipuladores, con la importante ventaja de permitir la visualización global del robot. Sin embargo, el sistema esta desarrollado fuera de línea, es decir, el control en lazo cerrado es resuelto con el integrador ODE45 de MATLAB.
dc.identifierhttp://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/1570
dc.identifier.urihttps://repository.uaeh.edu.mx/bitstream/handle/123456789/11036
dc.languagees
dc.publisherICBI-BD-UAEH
dc.subjectVisualización Cartesiana
dc.subjectRobot
dc.subjectVirtual
dc.titleVisualización Cartesiana de un robot antropomórfico virtual en lazo cerrado
dc.titleSistemas Computacionales
dc.typeTesis

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