Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz
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Resumen
En el presente trabajo se analiza el criterio de estabilidad de Routh el cual nos dice que si existen o no
raíces inestables en una ecuación polinomial, sin tener que obtenerlas en realidad. Este criterio de
estabilidad sólo se aplica a los polinomios con una cantidad finita de términos. Cuando se aplica el criterio
a un sistema de control, la información sobre la estabilidad absoluta se obtiene directamente de los
coeficientes de la ecuación característica.