Implementation of algorithms for Virtual Control and Monitoring based on a Neurovisual Therapeutic Device
Abstract
El escaneo de los movimientos oculares ha sido reportado como una táctica eficaz en la rehabilitación de pacientes con enfermedades de vías neurológicas visuales. La neuroplasticidad se informa como una posible causa de este método de terapia en particular en seres humanos con la medición delicado comportamiento. Por lo tanto, se propone la implementación de un algoritmo de control basado en G- lenguaje para controlar un nuevo dispositivo láser servo mecanizada para la rehabilitación en enfermedades neuronales vías visuales, como hemianopsia, cuadrantanopsia y escotomas basado en los movimientos sádicos utilizando dos programas diseñados . La primera de ellas permite a los médicos para crear secuencias de estímulos audiovisuales y el segundo corre la terapia multisensorial creada durante el tiempo deseado entre 20 y 60 minutos. El algoritmo controlar un dispositivo que consiste principalmente en un puntero de láser rojo, dos servos y nueve zumbadores, de acuerdo con la secuencia anterior - diseñado, sobre la base de las deficiencias visuales de cada paciente. El puntero láser, que se utiliza para presentar los estímulos visuales en un fondo negro y que se controla con una matriz de servomotores dos grados de libertad; cinemática directa cálculos se utilizan para su control. Las instrucciones (número zumbador, cenitales y azimut coordenadas) se envían a un microcontrolador a través de USB con un puerto USB para circuito controlador serie y un puerto COM virtual.