Interacción del EV3 con el mundo real

Abstract

En 1998 LEGO lanzó al mercado la primera generación de bloques inteligentes, con el nombre LEGO Mindstorms RCX (Robotics Command eXplorer). La segunda generación de Mindstorms y la más popular, lanzada en 2006, fue NXT; esta generación se compone de dos versiones: la educativa y la 2.0. La generación actual es EV3, lanzada en 2013; El bloque posee cuatro entradas para actuadores y cuatro entradas para sensores, un puerto USB para agregar un conector wifi o realizar conexiones en cadena, un puerto de tarjetas Micro SD para ampliar la memoria del EV3, un altavoz integrado, un receptor de señales infrarrojas y un receptor Bluetooth. Respecto al hardware, podemos destacar su microcontrolador ARM926EJ-S de 300 MHz, una RAM de 64 MB y 16 MB de memoria Flash