Suboptimal robust linear Visual Servoing for an underactuated system with delays
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Suboptimal robust linear Visual Servoing for an underactuated system with delays, Benitez-Morales, A., Santos, Omar , Ramos-Velasco, L.E., 20th IEEE International Conference on Electronics, Communications and Computer (CONIELECOMP), Cholula, Puebla, Mexico, pp. 79-84, 2010.