Seguimiento adaptativo de trayectorias con convergencia en tiempo finito de un robot antropomórfico virtual de tres grados de libertad
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ICBI-BD-UAEH
Resumen
Descripción
Este trabajo de investigación se presenta como tesis para la obtención del título de Licenciado en Sistemas Computacionales; debido a la naturaleza del trabajo se realizó una revisión de la literatura sobre los robots manipuladores presentando aspectos como antecedentes, características, clasificaciones y puntos generales sobre estos, así como algunos de los proyectos existentes que abordan temas similares al que se expone.