Seguimiento adaptativo de trayectorias con convergencia en tiempo finito de un robot antropomórfico virtual de tres grados de libertad
| dc.creator | González Rodríguez, Araceli | |
| dc.creator | Pineda Ortega, Manuel | |
| dc.creator | Soberanes Leal, Dely Madai | |
| dc.date | 2011-05-30T13:47:26Z | |
| dc.date | 2011-05-30T13:47:26Z | |
| dc.date | 2007-01 | |
| dc.date.accessioned | 2013-11-04T19:02:51Z | |
| dc.date.available | 2013-11-04T19:02:51Z | |
| dc.date.issued | 2013-11-04 | |
| dc.description | Este trabajo de investigación se presenta como tesis para la obtención del título de Licenciado en Sistemas Computacionales; debido a la naturaleza del trabajo se realizó una revisión de la literatura sobre los robots manipuladores presentando aspectos como antecedentes, características, clasificaciones y puntos generales sobre estos, así como algunos de los proyectos existentes que abordan temas similares al que se expone. | |
| dc.identifier | LSC .6089 | |
| dc.identifier | http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/163 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.uaeh.edu.mx/bitstream/handle/123456789/10535 | |
| dc.language | es | |
| dc.publisher | ICBI-BD-UAEH | |
| dc.subject | robots manipuladores | |
| dc.subject | robot antropomórfico virtual | |
| dc.title | Seguimiento adaptativo de trayectorias con convergencia en tiempo finito de un robot antropomórfico virtual de tres grados de libertad | |
| dc.title | Sistemas Computacionales | |
| dc.type | Tesis |