Manipulación de un robot omnidireccional con los gestos faciales
Resumen
Este artículo describe el estado del arte donde se muestra los avances de las investigaciones de los distintos dispositivos inalámbricos de emisión de electroencefalograma (EEG). También muestra un software prototipo que interpreta las señales cerebrales que provienen de la diadema Emotiv Epoc, este proceso es llamado Interface Cerebro Computadora (ICC) o BCI (por sus siglas en inglés Brain Computer Interface) que resuelve el problema de identificación de señales EEG. El software es diseñado en Matlab que interpreta las señales cerebrales, estas señales se pueden guardar o manipularlas en tiempo real, para mover un robot omnidireccional con los gestos faciales. El software convierte las señales cerebrales a voltaje para manipular dispositivos manipuladores externos. Actualmente este trabajo está en la fase de pruebas experimentales en seres humanos y se emplea el método de adquisición de la señal no invasivo; se espera extender este trabajo para apoyar a personas que tienen parálisis permanente o temporal en los miembros inferiores, que, además, acarrean otro tipo de problemas psicológicos como la depresión por el uso de la silla de ruedas y el impacto que genera el no poder movilizarse de manera autónoma de un lugar a otro sin ayuda de un tercero.
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Citas
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