Diseño de sistema mecatrónico para terapia de extremidad superior de niños

Nancy Campos-Ceja; Jorge Gudiño-Lau; Silvia Magaña-Ciprian; Saida Charre-Ibarra; Janeth Alcalá-Rodríguez; Miguel Durán-Fonseca; Daniel Velez-Diaz

doi:10.29057/xikua.v9i18.7290

Nancy Campos-Ceja Universidad de Colima https://orcid.org/0000-0002-5980-1377
Jorge Gudiño-Lau Universidad de Colima https://orcid.org/0000-0002-0585-908X
Silvia Magaña-Ciprian Universidad de Colima https://orcid.org/0000-0002-0891-1066
Saida Charre-Ibarra Universidad de Colima https://orcid.org/0000-0002-3823-5388
Janeth Alcalá-Rodríguez Universidad de Colima https://orcid.org/0000-0002-0238-3952
Miguel Durán-Fonseca Universidad de Colima https://orcid.org/0000-0002-0780-6192
Daniel Velez-Diaz Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo https://orcid.org/0000-0001-6488-2960

DOI: https://doi.org/10.29057/xikua.v9i18.7290

Palabras clave: Sistema mecatrónico, rehabilitación, terapia

Resumen

Este artículo presenta un diseño de un sistema mecatrónico para apoyar a niños en su rehabilitación de la extremidad superior (hombro, muñeca y mano). Se diseña una interfaz de comunicación empleando la tarjeta arduino para enlazar el sistema mecánico y el software hombre-maquina. Además, se realiza un juego con el propósito de que sea atractivo el sistema mecatrónico y sirva de motivación para que los niños puedan avanzar en sus terapias físicas.

El sistema mecatrónico es diseñado en un software CAD con todos sus componentes, la parte electrónica es realizada con la tarjeta arduino para controlar el avance de las terapias y el juego es creado mediante una plataforma de juegos. El equipo experimental de rehabilitación se diseña con la asesoría de terapeutas y abalado por un centro de rehabilitación de niños con problemas motrices.

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Biografía del autor/a

Nancy Campos-Ceja , Universidad de Colima

Ingeniero en Mecatrónica

Silvia Magaña-Ciprian, Universidad de Colima

Ingeniero en Mecatrónica

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