Robot submarino: estado del arte y diseño

Mitzi  Alcaraz-Carrazco; Jorge Gudiño-Lau; Óscar  Issac-Zamora; Saida M. Charre-Ibarra; Janeth A. Alcalá-Rodríguez; Daniel Vélez-Díaz

doi:10.29057/xikua.v10i19.7950

Autores/as

Mitzi Alcaraz-Carrazco Universidad de Colima https://orcid.org/0000-0002-6281-0194
Jorge Gudiño-Lau Universidad de Colima https://orcid.org/0000-0002-0585-908X
Óscar Issac-Zamora Universidad de Colima https://orcid.org/0000-0001-8308-0082
Saida M. Charre-Ibarra Universidad de Colima https://orcid.org/0000-0002-3823-5388
Janeth A. Alcalá-Rodríguez Universidad de Colima https://orcid.org/0000-0002-0238-3952
Daniel Vélez-Díaz Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo https://orcid.org/0000-0001-6488-2960

DOI:

https://doi.org/10.29057/xikua.v10i19.7950

Palabras clave:

Robot submarino, Vehículo operado en forma remota, vehículo submarino autónomo, vehículo autónomo no tripulado de intervención

Resumen

En los últimos años las investigaciones del área de mecatrónica están enfocados a la exploración marina, por lo que muchos centros de investigaciones y escuelas han encaminado sus trabajos al desarrollo de robots submarinos no tripulados y operados remotamente, también conocidos como ROUV por su acrónimo en inglés Remotely Operated Underwater Vehicle (Vehículo submarino operado remotamente). Este artículo muestra la historia de los vehículos operados remotamente ROV (Remotely Operated Vehicle), así como la clasificación, una breve descripción y aplicación de los robots submarinos no tripulados que han trascendido en el área de la mecatrónica. Por último, se describe el diseño de un robot submarino no tripulado en 3D para la exploración marina.

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Editora:: Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo

Biografía del autor/a

Mitzi Alcaraz-Carrazco , Universidad de Colima

Ingeniera en Mecatrónica, por la Facultad de Ingeniería Electromecánica de la Universidad de Colima

Óscar Issac-Zamora, Universidad de Colima

Ingeniero en Mecatrónica por la Facultad de Ingeniería Electromecánica de la Universidad de Colima

Saida M. Charre-Ibarra , Universidad de Colima

Profesora e Investigadora de Tiempo Completo por la Facultad de Ingeniería Electromecánica de la Universidad de Colima

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