Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz

Abstract

En el presente trabajo se analiza el criterio de estabilidad de Routh el cual nos dice que si existen o no raíces inestables en una ecuación polinomial, sin tener que obtenerlas en realidad. Este criterio de estabilidad sólo se aplica a los polinomios con una cantidad finita de términos. Cuando se aplica el criterio a un sistema de control, la información sobre la estabilidad absoluta se obtiene directamente de los coeficientes de la ecuación característica.