Realización de una evaluación de un sistema de interacción físico Hombre - Robot con base en el protocolo NASA TLX

Resumen

Se presenta la evaluación de una plataforma para Interacción Física Hombre-Robot (HRpI) con base en el protocolo NASA TLX. Las variables de esfuerzo, frustración, carga mental, carga temporal y estrés son empleadas durante la interacción física entre un operador humano y un sistema robótico con propiedades de retroalimentación kinestésica. Los propósitos de la plataforma corresponden a rehabilitación de miembro superior ante la presencia de discapacidad motriz, el estudio experimental se realizó con personas sanas. Para esto, fue diseñado un ambiente virtual dinámico tridimensional como tarea de navegación. La muestra de operadores humanos consistió en estudiantes del Instituto de Ciencias de la Salud de la Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo; de las áreas de medicina, odontología y enfermería.