Prototipo de levitación neumática para enseñanza-aprendizaje de teoría de control

Monica Reyes-Orta; Brian Pérez-López; Carlos Cuvas-Castillo; Raúl  Villafuerte-Segura

doi:10.29057/icbi.v11iEspecial4.11362

Autores/as

Monica Reyes-Orta Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo https://orcid.org/0009-0001-9254-0930
Brian Pérez-López Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo https://orcid.org/0009-0002-5016-3740
Carlos Cuvas-Castillo Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo https://orcid.org/0000-0002-0976-9073
Raúl Villafuerte-Segura Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo https://orcid.org/0000-0003-3904-5401

DOI:

https://doi.org/10.29057/icbi.v11iEspecial4.11362

Palabras clave:

Control PID, Levitación neumática, Análisis de estabilidad y estabilización, Ziegler-Nichols, Método de identificación de parámetros

Resumen

Actualmente existen distintos tipos de levitación, entre ellas se encuentra la magnética, neumática, acústica, óptica y electrostática. Las cuales son el principio básico del funcionamiento de procesos reales tales como, la levitación del tren bala (tren de alta velocidad, TAV), simuladores de paracaidismo, manipulación y posicionamiento de materiales a través de la levitación, y demás. La levitación neumática es aquella en la que se suspende un objeto con el aire contrarrestando la fuerza gravitacional, para esto se suele implementar un sistema de control en lazo cerrado para mantener una posición de levitación deseada. En este trabajo se propone el diseño y la construcción de un prototipo de levitación neumática de bajo costo para la enseñanza-aprendizaje de conceptos de control clásico y la sintonización de leyes tipo PID.

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