Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI

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Comité Editorial

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Editorial

• La robótica en México

  Omar Arturo Domínguez-Ramírez, Jesús Patricio Ordaz-Oliver, Raúl Villafuerte-Segura

  I-IV

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Artículos de investigación

• Seguimiento de trayectoria de un robot manipulador móvil de 8 grados de libertad: KUKA youBot.

  Jorge Gustavo Pérez-Fuentevilla, América Berenice Morales-Díaz, Alejandro Rodríguez-Ángeles

  1-7

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• Seguimiento de trayectorias con evasión de colisiones para un robot autominy 4.0

  Jesús Santiaguillo-Salinas, Hiram Netzahualcóyotl García-Lozano, Rafael Fernando González-Zárate, Dariel Gustavo Hernández-Montalvo

  8-14

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• Sistema multi-robot de manipuladores industriales coordinados por acoplamientos dinámicos de segundo orden

  Rodrigo Vargas-Belman, Alejandro Rodriguez-Angeles

  15-21

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• Seguimiento de trayectoria mediante un controlador basado en prealimentación, realimentación de estado y acción integral

  Alejandro Castaño-Hernández, Leopoldo Vite-Hernández

  22-26

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• Sistema de planeación y control de navegación para un vehículo autónomo en un entorno urbano

  Cruz Barrera-Ramírez, Óscar González-Miranda, Juan M. Ibarra-Zannatha

  27-35

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• Estudio comparativo de controladores PID WaveNet-IIR aplicado a un helicóptero de 2 GDL

  Oscar Federico Garcia-Castro, Luis Enrique Ramos-Velasco, Rodolfo Garcia-Rodriguez, Mario Alejandro Vega-Navarrete, Enrique Escamilla-Hernández, Luz Noe Oliva-Moreno

  36-42

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• Dispositivo de bajo costo para la enseñanza-aprendizaje de la robótica

  Noemi Hernandez-Oliva, Crhistian Rodrigo Alcántara-Sánchez, Mihael Shamed Islas-Ortiz, Marisol Alejandre-Flores, Martin Pedroza-Villalba

  43-47

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• Diseño de un Dron Submarino IoT semiautónomo para la exploración y monitoreo de sistemas hidráulicos

  Tomas Higareda-Pliego, Julia Yazmin Arana-Llanes, Alma Nava-Sedano , Milton Vargas-Ortíz

  48-52

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• Control PID aplicado a un prototipo de fototerapia

  Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Daniel Adame-Resendis, Jesús García-García

  53-58

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• Interfaz gráfica de usuario para el control de sistemas en la nube

  Gonzalo Hedain López-Mera, Erick Axel Padilla-García, Raúl Dalí Cruz-Morales, David Tinoco-Varela

  59-66

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• Navegación autónoma de robot móvil diferencial con algoritmo A*

  Edgar Baziabal-Montañez, Neftalí Jonatan Gonzalez-Yances, América Morales-Díaz, Keny Ordaz-Hernández

  67-72

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• Integración de señales EMG y EEG en domótica

  Ángel del Rosario Zárate-Ruiz, Freddy U. Nava-Andrés, Beny U. Cruz-Reyes, Manuel Arias-Montiel, Esther Lugo-González, Alejandra Velarde-Galván

  73-80

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• Minería de texto para el estudio de un estado del arte en el uso de señales fisiológicas para la detección de emociones: una perspectiva en la interacción humano robot

  Armando Alejandro Ruiz-Figueroa, Pavel Makagonov, Víctor Alberto Gómez-Pérez, José Alberto Cruz-Tolentino, Alejandro Jarillo-Silva

  81-90

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• Control de velocidad para servomecanismos libre de modelo

  Edgar Cortez-Dena, Héctor Contreras-Mendoza, Maribel Mastranzo-Pérez, Edgar Ranírez-Muñoz, José F. Guerrero-Castellanos

  91-96

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• Sistema de asistencia para sillas de ruedas con EMG

  Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Víctor Becerra-Tapia, Cristhian Vázquez-Barajas, Luis Miguel Carreón-Silva

  97-102

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• Prototipo para rehabilitación de miembros inferiores en lactantes hipotónicos

  Marco Antonio García, Esther Lugo-González

  103-108

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• Estimación experimental de glucose en sangre a partir de registros de fotopletismografía no invasive en dedo

  Paúl Javier Campos-Hernández, Arturo Sotelo-Orozco, Diana Gamboa-Loaiza, Carlos Edgar Vázquez-López

  109-113

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• Manipulación de un brazo robot mediante el seguimiento de los ojos

  Jorge Gudiño-Lau, Cesar Llamas-Woodward, Janeth Alcalá-Rodríguez, Saida Charre-Ibarra, Alejandro Jarillo-Silva, Miguel Duran-Fonseca

  114-120

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• Asistencia robotizada adaptable del miembro superior basado en respuesta biomecánica y fisiológica del humano

  Elizabeth Valdés-Rincón, Omar Arturo Domínguez-Ramírez, Luis Rey Lechuca-Gutiérrez

  121-130

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• Cinematica inversa basada en gradiente descendente cuaterniónico para cadenas ́

  Luis Rey Lechuca-Gutiérrez, Omar Arturo Domínguez-Ramírez

  131-139

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• Desarrollo de un sistema de navegación autónoma para un robot móvil basado en una cámara RGB-D

  Sdeiby Daniela Vázquez Muñoz, Juan Manuel Ibarra Zannatha, Oscar González-Miranda

  140-145

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• Navegación autónoma en interiores basada en localización visual

  Hugo Ivan Rico-Mendoza, Misael Reyna-Rodríguez, América Morales-Díaz, Keny Ordaz-Hernández, Chidentree Treesatayapun

  146-151

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• Control neuro-robusto del sistema líder-seguidor de agentes móviles

  David Rodriguez-Castellanos, Gualberto Solis-Perales, Marco Blas-Valdez

  152-158

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• Esquema líder-seguidor para robots móviles tipo-uniciclo con cámara montada

  Eusebio Bugarín-Carlos, Ana Yaveni Aguilar-Bustos, Salvador Durazo-Acevedo

  159-164

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• Clasificación de gestos de la mano basado en polinomios Anidados por medio de EMG

  Elizabeth Valdés-Rincón, Omar Arturo Domínguez-Ramírez, Luis Rey Lechuga-Gutíerrez

  165-171

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• Control PID deslizante con generador de tiempo base para un sistema de levitación magnética

  Jhonatan Victorino-Aguilar, Omar Arturo Domínguez-Ramírez, Jonatan Peña-Ramírez

  172-177

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