Modelo matemático de un prototipo CNC de cinco ejes

Vanessa Orta-Cano; Javier Hernández-Pérez; José Gerardo Benítez-Morales; Miguel Ángel Aguilera-Jiménez

doi:10.29057/icbi.v11iEspecial4.11396

Vanessa Orta-Cano Universidad Politécnica de Pachuca https://orcid.org/0009-0000-9813-0601
Javier Hernández-Pérez Universidad Politécnica de Pachuca https://orcid.org/0000-0003-0371-4255
José Gerardo Benítez-Morales Universidad Politécnica de Pachuca https://orcid.org/0000-0002-3294-8782
Miguel Ángel Aguilera-Jiménez Universidad Politécnica de Pachuca https://orcid.org/0000-0003-0974-5140

DOI: https://doi.org/10.29057/icbi.v11iEspecial4.11396

Palabras clave: máquina CNC, CNC 5 ejes, modelo cinemático, modelo dinámico

Resumen

A lo largo del tiempo se ha buscado implementar maquinaria para tener acabados de mejor calidad al momento de manufacturar una pieza, poder aumentar la productividad, reducir costos de materia prima y maquinar piezas con geometría compleja. Esto se ha logrado, entre otras cosas, mediante la implementación de los centros de maquinado de 5 ejes, ya que estas máquinas cuentan con tres grados de libertad lineales y dos rotativos. No obstante, es de gran complejidad establecer los movimientos de la máquina con la mayor precisión posible. El propósito de este trabajo es realizar un modelo dinámico de un prototipo de máquina CNC de 5 ejes, considerando las características de sus componentes mecánicos. Asimismo, se propone la validación experimental del modelo cinemático.

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