Design and implementation of a seed-sowing robot

Octavio Augusto Garcia Alarcon; Hugo Amores Pérez; María Salomé Alejandre Apolinar; Irma Angélica García González

Autores/as

Octavio Augusto Garcia Alarcon Universidad Anáhuac Xalapa https://orcid.org/0000-0002-0951-4476
Hugo Amores Pérez Instituto Tecnológico Superior de Xalapa https://orcid.org/0009-0009-0260-4872
María Salomé Alejandre Apolinar Instituto Tecnológico Superior de Xalapa https://orcid.org/0009-0008-0232-8217
Irma Angélica García González Instituto Tecnológico Superior de Xalapa https://orcid.org/0000-0003-0586-1785

Palabras clave:

Robot, Sembrador, Semillas, Automatización

Resumen

Este artículo presenta el diseño de un robot autónomo para la siembra de diversos cultivos con semillas de tamaño uniforme (3-4 mm). El objetivo principal es optimiza3r las labores agrícolas, reduciendo el esfuerzo, tiempo y mano de obra en comparación con los métodos de siembra tradicionales.

El robot integra componentes mecánicos y electrónicos. La etapa electrónica comprende sensores y actuadores para el control de distancias, posiciones y tiempos, así como la ejecución de las acciones de siembra. El sistema mecánico incluye una tolva de semillas, un mecanismo de perforación, un depósito de agua, una pala mecánica, un programa de selección de semillas y un sistema de control automatizado para la navegación y siembra. La locomoción se basa en un chasis adaptable a diferentes terrenos. La alimentación del sistema se realiza mediante baterías de litio recargables. Para la interacción con el agricultor, se utiliza un dispositivo móvil con comunicación inalámbrica y una aplicación Android con una interfaz hombre-máquina intuitiva.

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Citas

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