e Implementación de un Controlador PI y un Controlador por Retroalimentación de Estado para un Sistema de Nivel
Palabras clave:
PI discretizado, control por retroalimentación de estado, control integral, nivel, LabVIEWResumen
Este trabajo presenta el diseño e implementación de dos estrategias de control discretas aplicadas para regular el nivel de agua en un sistema de tanques interconectados utilizando el modelo EduKit PA de Festo Didactic. La primera estrategia es un controlador Proporcional-Integral (PI) discretizado, mientras que la segunda es un control moderno basado en retroalimentación de estados con integrador. El nivel fue monitoreado en tiempo real mediante un sensor de presión diferencial MPX5010, empleando una tarjeta de adquisición de datos NI USB-6008 para comunicación con algoritmos desarrollados en LabVIEW. La comparación del desempeño de ambos controladores se realizó usando el índice Integral del Error Absoluto (IAE), mostrando resultados satisfactorios en seguimiento de referencia y estabilidad, con ventajas en términos de simplicidad y precisión para el controlador PI.
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