Diseño e implementación de un sistema de adquisición de señales para motores CD con ESP32 y Raspberry Pi

Griselda Quiroz-Compeán; Isaac Tinoco Ramírez; Juan Carlos Sernaque Julca

Autores/as

Griselda Quiroz-Compeán Universidad Autónoma de Nuevo León https://orcid.org/0000-0002-4910-2521
Isaac Tinoco Ramírez Universidad Autónoma de Nuevo León https://orcid.org/0009-0001-6467-5811
Juan Carlos Sernaque Julca Universidad Autónoma de Nuevo León https://orcid.org/0000-0002-3507-9340

Palabras clave:

Sistemas embebidos, control de motores CD, adquisición de señales, comunicación SPI

Resumen

Este trabajo presenta un sistema embebido modular para adquisición de datos y control de motores de corriente directa, basado en una arquitectura distribuida con tres módulos ESP32 y una Raspberry Pi. El sistema monitorea hasta cinco motores en tiempo real, midiendo variables eléctricas (voltaje y corriente) y variables mecánicas (posición angular); además de estimar velocidad y aceleración angulares. La comunicación se realiza mediante protocolo SPI en topología maestro-esclavo: dos ESP32 esclavos, uno intermedio con doble rol y la Raspberry Pi como maestro central encargado del almacenamiento de datos y generación de señales de control en lazo abierto. Las variables anteriores se adquieren a través de los puertos disponibles; además, tiene la opción de un ADC Delta-Sigma de 24 bits para medir par. Con un tiempo de muestreo de 2 ms, el sistema ofrece alta precisión y respuesta rápida. Fue implementado y evaluado en condiciones experimentales, demostrando confiabilidad, modularidad y potencial para aplicaciones de control en lazo cerrado.

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