Desarrollo de robot micromanipulador con aplicaciones en cirug´ıa de retina.

Luis Mario San Agustin; David Cruz Ortiz; Mariana Ballesteros Escamilla

Autores/as

Luis Mario San Agustin Instituto Politécnico Nacional https://orcid.org/0009-0005-3264-6177
David Cruz Ortiz Instituto Politécnico Nacional https://orcid.org/0000-0003-2066-7470
Mariana Ballesteros Escamilla Instituto Politécnico Nacional https://orcid.org/0000-0003-2879-4474

Palabras clave:

Diseño, Prototipo, Cirugía de retina, Estructura lineal, Platina

Resumen

El presente trabajo describe el diseño de un prototipo mecatrónico para la cirugía de retina automatizada. El prototipo incluye el diseño de una estructura que cubre la cabeza y el cuello del paciente y, además, sirve como soporte de una estructura lineal que transporta un sistema de platina hacia un maniquí que representa los globos oculares del paciente. Este sistema de platina permite movimientos milimétricos. El espacio de trabajo cubre el área correspondiente al ojo humano, de acuerdo con la bibliografía. Con la integración de ambos sistemas, se realizan los movimientos necesarios para la canulación de las venas retinianas.

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Citas

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