Diseño y construcción de sistema modular XY–panorámico para fotografía automatizada de objetos

Resumen

El escaneo tridimensional permite digitalizar objetos físicos con un alto nivel de precisión, sin embargo, la mayoría de los equipos comerciales disponibles en el mercado presentan costos elevados y un acceso limitado. En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un sistema modular XY–panorámico de bajo costo, capaz de capturar imágenes estructuradas para aplicaciones de fotogrametría. El sistema funciona mediante la programación de un microcontrolador Arduino Uno R3 (Rev3), el cual controla dos motores paso a paso a través de drivers A4988, permitiendo el desplazamiento automatizado y repetible de cámaras de 2 celulares con programación en Phyton. El entorno de trabajo se controla en un laboratorio oscuro que representa una ventaja significativa, ya que permite regular la iluminación y evitar sombras, reflejos y variaciones de luz que pueden afectar la calidad del escaneo. El sistema desarrollado permite realizar tres barridos desde diferentes posiciones, obteniendo un total de 45 imágenes frontales y 15 imágenes adicionales en la parte superior del objeto adquirida cada 24°, lo que garantiza una cobertura visual adecuada para la reconstrucción tridimensional empleando el sistema XY-panorámico. Los resultados demuestran que el sistema propuesto constituye una alternativa funcional y accesible frente a equipos comerciales para la digitalización de objetos mediante fotogrametría.