Control Difuso para Sistemas de Interacción Hombre-Robot
DOI:
https://doi.org/10.29057/icbi.v5i9.2298Resumen
En este trabajo se presenta el diseño de una ley de control difusa adaptable para mejorar el desempeño de los sistemas de interacción hombre-robot. Con el propósito de aproximar la dinámica desconocida del sistema robótico, se emplea el enfoque de sistemas difuso de tipo Mamdani. Además, una ley de adaptación es agregada al controlador para compensar incertidumbres debidas a la interacción hombre-robot. Los resultados teóricos obtenidos son ilustrados sobre un dispositivo háptico PHANToM Premium 1.0.Descargas
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Publicado
2017-06-30
Cómo citar
Hoyos León, M. A., Villafuerte Segura, R., & Domínguez Ramírez, O. A. (2017). Control Difuso para Sistemas de Interacción Hombre-Robot. Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, 5(9). https://doi.org/10.29057/icbi.v5i9.2298
Número
Sección
Artículos de investigación
