Estabilidad robusta en un sistema mecánico controlable

  • Raúl Temoltzi-Ávila
  • Roberto Ávila-Pozos
  • Ricardo Cruz-Castillo

Resumen

En este trabajo se estudia el problema sobre la estabilidad robusta de la planificación de trayectorias de un móvil con dos ruedas de tracción y una rueda de dirección. Se deduce el modelo que describe la cinemática y se aplica una trasformación conocida para proponer un control mediante el cual el móvil alcanza una trayectoria deseada. El control se elige como la velocidad angular de la rueda de dirección. Se discute el caso de alcanzar una trayectoria circular y se dan ejemplos numéricos para dicha trayectoria.
Publicado
2017-06-30
Cómo citar
TEMOLTZI-ÁVILA, Raúl; ÁVILA-POZOS, Roberto; CRUZ-CASTILLO, Ricardo. Estabilidad robusta en un sistema mecánico controlable. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, [S.l.], v. 5, n. 9, jun. 2017. ISSN 2007-6363. Disponible en: <https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/2313>. Fecha de acceso: 20 jun. 2018 doi: https://doi.org/10.29057/icbi.v5i9.2313.

Artículos más leídos por el(los) mismo(s) autor(es)

Obs.: Este complemento requiere que se habilite al menos un plugin de estadísticas / informes. Si los complementos de estadísticas proporcionan más de un indicador, también seleccione una métrica principal en la página de configuración del sitio del administrador y / o en las páginas de configuración del administrador de la revista.