Control Wavenet para un sistema HRpI CyberForce: Teoría y Experimentos

Omar Arturo Domínguez Ramírez; Juan Daniel Ramírez Zamora; Luis Enrique Ramos Velasco

doi:10.29057/icbi.v6i11.3132

Omar Arturo Domínguez Ramírez Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
Juan Daniel Ramírez Zamora Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
Luis Enrique Ramos Velasco Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo

DOI: https://doi.org/10.29057/icbi.v6i11.3132

Palabras clave: CyberForce, Interfaz háptica, Control PID discreto, Control Wavenet, Redes neuronales

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