Diseño e implementación de una plataforma de control simplificada para la retroalimentación de un plotter CNC
Resumen
En este artículo se realiza el diseño e implementación de una plataforma de control simplificada para el control retroalimentado de un plotter CNC; se programa un controlador PID para el control de los servomotores el cual está basado en la programación a bloques en Simulink-Matlab. La retroalimentación se hace mediante la tarjeta de desarrollo del microcontrolador Atmel 2560 programado para adquirir los datos del encoder de un servomotor UNITEC. La validación experimental muestra que la integración de los diferentes módulos de muestreo en un bloque programado en Simulink-Matlab, simplifica el diseño electrónico de la conversión de señales, implementando por software muchas rutinas de conversión de señales, que antes no era posible de manera directa, facilitando a los investigadores el desarrollo y prueba de nuevos algoritmos de control en la plataforma de manera directa y en tiempo real.
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Citas
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