Sintonizacion de una ley de control difuso proporcional retardado para estabilizar una clase de sistemas no lineales

  • J. A. Ortega Melo Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
  • R. Villafuerte

Resumen

En la presente memoria se propone un m´etodo para sintonizar una ley de control difusa proporcional retardada (PR) para estabilizar una clase de sistemas no lineales. La estabilidad del sistema no lineal se garantiza mediante la σ−estabilidad de su modelo difusos del tipo Takagi-Sugeno (T-S) en lazo cerrado con una ley de control difusa PR. La sintonizaci´on de la ley de control difusa PR se realiza en el marco frecuencial empleando el m´etodo Dparticiones. Sin perdida de generalidad, los resultados te´oricos obtenidos son ilustrados en un sistema carro-p´endulo. El desempe˜no del control propuesto aqu´ı es comparado con una cl´asica compensaci´on paralela distribuida.

Publicado
2014-01-05
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ORTEGA MELO, J. A.; VILLAFUERTE, R.. Sintonizacion de una ley de control difuso proporcional retardado para estabilizar una clase de sistemas no lineales. PÄDI Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, [S.l.], v. 1, n. 2, ene. 2014. ISSN 2007-6363. Disponible en: <https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/509>. Fecha de acceso: 16 dic. 2017

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