Sintonizacion de una ley de control difuso proporcional retardado para estabilizar una clase de sistemas no lineales

Resumen

En la presente memoria se propone un m´etodo para sintonizar una ley de control difusa proporcional retardada (PR) para estabilizar una clase de sistemas no lineales. La estabilidad del sistema no lineal se garantiza mediante la σ−estabilidad de su modelo difusos del tipo Takagi-Sugeno (T-S) en lazo cerrado con una ley de control difusa PR. La sintonizaci´on de la ley de control difusa PR se realiza en el marco frecuencial empleando el m´etodo Dparticiones. Sin perdida de generalidad, los resultados te´oricos obtenidos son ilustrados en un sistema carro-p´endulo. El desempe˜no del control propuesto aqu´ı es comparado con una cl´asica compensaci´on paralela distribuida.