Observador robusto de orden reducido aplicado a un biodigestor

Elmer David Tamayo-Román; Jesús Patricio Ordaz-Oliver; Pablo Antonio López-Pérez; Iraíz  Gonzalez-Viveros; Jorge Luis Hernández-Hernández

doi:10.29057/icbi.v10iEspecial3.8971

Elmer David Tamayo-Román Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo https://orcid.org/0000-0001-7773-4713
Jesús Patricio Ordaz-Oliver Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo https://orcid.org/0000-0002-5055-2183
Pablo Antonio López-Pérez Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo https://orcid.org/0000-0001-7534-2142
Iraíz Gonzalez-Viveros Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo https://orcid.org/0000-0003-3118-9232
Jorge Luis Hernández-Hernández Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo https://orcid.org/0000-0002-5142-0465

DOI: https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial3.8971

Palabras clave: Observador Robusto, Transformación no-singular, Orden reducido, Biodigestor

Resumen

Este trabajo aborda el problema de observación de estado para la dinámica no lineal de un biodigestor donde la variación paramétrica e incertidumbres dentro de su comportamiento se encuentra presente debido al entorno de operación del sistema. El desarrollo propuesto considera una separación entre variables medibles y no medibles mediante una transformación, además mediante el uso de LMI se concluye con el concepto de Estabilidad Última Uniformemente Acotada sobre el error de estimación. Para ello se diseña una función de observación que considera al error de estimación asociado a las variables de estado que no son cuantificadas en linea. La reconstrucción de las variables no disponibles es realizada mediante la solución de una desigualdad matricial lineal. Para demostrar el funcionamiento del observador el algoritmo es aplicado en un biodigestor que contiene variaciones paramétricas
en el bioproceso de producción de biogas.

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