Integración de tecnología lidar en vehículo para escaneo con ros
DOI:
https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial6.9010Palabras clave:
LiDAR, ROS, Escaneo, Mapeo, RaspberryResumen
El uso de vehículos autónomos ha crecido mucho en los últimos años, sus usos pueden ser muy variados y enfocados a distintos fines; una de estas ramas es el de acceso en espacios reducidos, como puede ser la exploración, rescate, entre otros, sin embargo, estos lugares en muchas ocasiones pueden ser ademas de difícil acceso, poniendo en peligro la vida humana; es por lo anterior que se busca estudiar las ventajas que un sensor LiDAR, adaptándolo a un vehículo de radio control y recrear en 2D, distintos espacios conocidos. Podremos observar como trabaja el sensor en diferentes entornos y como se comporta frente a diferentes materiales.
Descargas
Citas
Cocchioni, F., Mancini, A., and Longhi, S. (2014). Autonomous navigation, landing and recharge of a quadrotor using artificial vision. In 2014 international conference on unmanned aircraft systems (ICUAS), pages 418–429. IEEE.
Collis, R. T. H. (1970). Lidar. Appl. Opt., 9(8):1782–1788. Dedes, G. and Dempster, A. G. (2005). Indoor gps positioning-challenges and opportunities. In VTC-2005-Fall. 2005 IEEE 62nd Vehicular Technology Conference, 2005., volume 1, pages 412–415. Citeseer.
Iacono, M. and Sgorbissa, A. (2018). Path following and obstacle avoidance for an autonomous uav using a depth camera. Robotics and Autonomous Systems, 106:38–46.
Open-Robotics (2021). Ros noetic ninjemys. https://wiki.ros.org/noetic.
RaspberryPi-Foundation (2021). Raspberry pi. https://www.raspberrypi.com/for-home/.
Descargas
Publicado
Cómo citar
Número
Sección
