Integración de tecnología lidar en vehículo para escaneo con ros

Emiliano Cabrera-Bustamante; Ramon  Moreno-Leal; Moises Torres-Rivera

doi:10.29057/icbi.v10iEspecial6.9010

Emiliano Cabrera-Bustamante Universidad Aeronáutica en Querétaro https://orcid.org/0000-0003-1517-9624
Ramon Moreno-Leal Universidad Areronáutica en Querétaro https://orcid.org/0000-0001-7513-9371
Moises Torres-Rivera Universidad Areronáutica en Querétaro https://orcid.org/0000-0001-6668-2903

DOI: https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial6.9010

Palabras clave: LiDAR, ROS, Escaneo, Mapeo, Raspberry

Resumen

El uso de vehículos autónomos ha crecido mucho en los últimos años, sus usos pueden ser muy variados y enfocados a distintos fines; una de estas ramas es el de acceso en espacios reducidos, como puede ser la exploración, rescate, entre otros, sin embargo, estos lugares en muchas ocasiones pueden ser ademas de difícil acceso, poniendo en peligro la vida humana; es por lo anterior que se busca estudiar las ventajas que un sensor LiDAR, adaptándolo a un vehículo de radio control y recrear en 2D, distintos espacios conocidos. Podremos observar como trabaja el sensor en diferentes entornos y como se comporta frente a diferentes materiales.

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Citas

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