Simulación y Automatización de una celda robótica

Ricardo Balcazar Montes de Oca; Gabriela  Saavedra González; Jaime  Pacheco Martínez; José de Jesús  Rubio Ávila; Isaac  Hernández; Sofia  Díaz

doi:10.29057/est.v9iEspecial.11295

Ricardo Balcazar Montes de Oca Tecnológico de estudios superiores de Coacalco https://orcid.org/0000-0003-0384-8616
Gabriela Saavedra González Instituto Politécnico Nacional https://orcid.org/0009-0004-2230-6198
Jaime Pacheco Martínez Instituto Politécnico Nacional https://orcid.org/0000-0002-2377-1639
José de Jesús Rubio Ávila Instituto Politécnico Nacional https://orcid.org/0000-0002-2005-5979
Isaac Hernández Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco https://orcid.org/0000-0002-9730-5438
Sofia Díaz Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco https://orcid.org/0009-0003-9481-5613

DOI: https://doi.org/10.29057/est.v9iEspecial.11295

Palabras clave: Automatización, robot, cartesiano, hmi

Resumen

La automatización y la vinculación celdas de manufactura se ve con mayores frecuencias en diferentes industrias, algunos ejemplos de ellos son con maquinados realizados por control numérico y otros donde se utiliza un manipulador robótico, algunos casos de ellos son las industrias manufactureras de tornillos o ensambladoras automotrices.

En este trabajo se ve la automatización de una celda robótica la cual tiene un robot de dos grados de libertad tipo cartesiano y dos bandas trasportadoras. El objetivo de dicho trabajo es ensamblar la pieza A sobre la pieza B, dichas piezas se mueven a través de dos bandas trasportadoras y estas se detienen cuando se realiza la etapa del ensamble. En el primer capítulo se ve el desarrollo de la interface hombre maquina (HMI siglas en ingles) y la configuración de los tags que se van a utilizar para la programación del autómata. En el segundo capítulo se ven las conexiones eléctricas, neumáticas y la integración de otro tipo de tarjetas y en el tercer capítulo se ve la programación del autómata. Las simulaciones del trabajo se realizan se realizan en el ambiente de “NEXT-GEN PLC TRAINING” y el uso del PLC logo versión 8. Donde se ve una simulación en 3D del funcionamiento real del proceso.

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