Diseño de un Sistema de Adquisición de Datos y su Interfaz Gráfica para Monitorear un Dispositivo Servo Actuado

Resumen

En este trabajo se presenta el diseño de un sistema que reproduce el movimiento de la extremidad superior derecha en la extremidad superior izquierda utilizando un Sistema de Adquisición de Datos, un Microcontrolador y un Dispositivo Servo Actuado para su aplicación en la rehabilitación física de lesiones de extremidades superiores en movimientos específicos. Se realiza un sistema de adquisición de datos que, mediante un sistema de captura de movimiento, adquiera las coordenadas de las articulaciones del brazo derecho. La comunicación se realiza mediante un microcontrolador que logra la imitación del movimiento de la extremidad superior derecha a la extremidad superior izquierda. Se desarrolla un dispositivo rehabilitador de extremidad izquierda con dos Grados de Libertad para los movimientos específicos de flexo-extensión de codo y flexo-extensión vertical de hombro, y se consigue a través del dispositivo, que una rehabilitación pasiva pueda desempeñarse como rehabilitación activa, el sistema involucra el diseño de la HMI con funciones de monitoreo y supervisión para los movimientos del brazo, para la rehabilitación física del ser humano.