IEC-61131 Controladores Programables
Resumen
El estándar internacional IEC-61131 Controladores Programables define las especificaciones de los sistemas basados en Controladores Lógicos Programables (PLC, por sus siglas en Inglés) tanto en hardware como en software para el desarrollo de algoritmos por los usuarios finales y responsables de procesos industriales. En el apartado IEC-61131-3 se propone la sintaxis y semántica de cinco lenguajes de programación: Diagrama Escalera, Lista de Instrucciones, Diagrama de Bloques de Funciones, Texto Estructurado y Diagrama de Funciones Secuenciales. El Diagrama Escalera es similar al diagrama eléctrico y tiene como base principal el principio de funcionamiento de relés electromecánicos funcionando al mismo tiempo.