Prototipo de silla de ruedas inteligente controlada por electromiograma

  • J. Villa-Hernández Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
  • M Alfaro Ponce
  • G Vega Cano

Resumen

La discapacidad física, tiene distintas manifestaciones, en los niveles más severos imposibilita la interacción del individuo con su entorno. En el caso de las personas con problemas de locomoción o movilidad reducida debido a una enfermedad o lesión física, una silla de ruedas les brinda la capacidad de desplazarse con mayor libertad. Las sillas de ruedas tradicionales no brindan independencia de movimiento a personas que además de los problemas de locomoción en el tren inferior, tienen problemas del tren superior que limiten la fuerza y el movimientos de sus brazos, ya que los hace dependientes de alguien que controle la movilidad de la silla. En este trabajo se busca dotar de control sobre la silla de ruedas a estos individuos que no pueden manipularla a consecuencia de debilidad del tren superior. Mediante el diseño y construcción del sistema de adquisición de señales electromiográficas, desarrollo del firmware para la clasificación de las señales electromiográfícas y un prototipo electro-mecánico de la silla de ruedas eléctrica. En la sección de resultados se muestra la implementación del sistema y pruebas que se realizaron para probar la funcionalidad del mismo. Esto con el fin de sentar las bases para la generación de sillas de ruedas eléctricas que puedan ser controladas mediante señales electromiográficas.

Publicado
2017-02-02
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VILLA-HERNÁNDEZ, J.; ALFARO PONCE, M; VEGA CANO, G. Prototipo de silla de ruedas inteligente controlada por electromiograma. Boletín Científico INVESTIGIUM de la Escuela Superior de Tizayuca, [S.l.], v. 2, n. 4, feb. 2017. ISSN 2448-4830. Disponible en: <https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/investigium/article/view/2145>. Fecha de acceso: 15 dic. 2017
Sección
Resúmenes, mapas o diagramas de aplicación del conocimiento

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