Propuesta de control de posición y velocidad de motores en paralelo implementando PAC y HMI para una grúa tipo pórtico

Palabras clave: Control de motores, grúa pórtico, HMI, PAC, variador de frecuencia

Resumen

La ingeniería crea y emplea una gran cantidad de maquinaria e instrumentos que ayudan al ser humano a realizar tareas con cierta facilidad; un ejemplo son las grúas, las cuales posibilitan mover cargas de enorme peso sin la necesidad de la fuerza humana. El control de motores en paralelo se considera una estrategia favorable para implementar en grúas, por ejemplo en la industria portuaria, debido a la complejidad de este tipo de sistemas. El presente trabajo constituye un proyecto académico terminal de aplicación práctica, con enfoque a la automatización de procesos de tipo industrial, en el cual se plantea una propuesta de control de posición y velocidad de motores de corriente alterna en paralelo para la actuación de una grúa tipo pórtico, usando tecnologías de automatización tales como un PAC System RX3i de GE Fanuc, cuya programación se realiza en lenguaje LD mediante el software Proficy Machine Edition; una HMI, desarrollada mediante el software Cimplicity Workbench; y el protocolo de comunicación MODBUS, para la comunicación entre los motores y los variadores de frecuencia para el control de velocidad.

Descargas

La descarga de datos todavía no está disponible.

Citas

A. B. M. G. J.M. Andújar, «Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI,» 2 Abril 2007. [En línea]. Available: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(07)70212-1.

A. F. Villaverde, «XXVII Jornadas de Automática,» 2006. [En línea]. Available: https://www.researchgate.net/profile/Alejandro_Villaverde/publication/264036936_CONTROL_DE_UNA_GRUA_PORTICO_MEDIANTE_REDES_NEURONALES/links/02e7e53c8fce030558000000.pdf.

J. V. García, «Ingeteam Industry, Parque Tecnológico de Zamudio (Vizcaya),» [En línea]. Available: https://intranet.ceautomatica.es/old/actividades/jornadas/XXIX/pdf/255.pdf.

A. Anuchin, V. Astakhova, D. Shpak, A. Zharkov y F. Briz, «Optimized method for speed estimation using incremental encoder,» Novi Sad, Serbia , 2017.

West Instruments México, Manual de aplicación de encoders, Ciudad de México, 2009.

S. A. C. Guiraldo, «Control automático educación,» 1 Octubre 2019. [En línea]. Available: https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/control-en-cascada/. [Último acceso: 5 Octubre 2019].

GE Fanuc, «IC695HSC304-DA and IC695HSC308-DA High Speed Counter Modules,» Ge Fanuc, USA, 2013.

GE Intelligent, High-Speed Counter Modules form PACSystem RX3i an 90-30 Series, GE Intelligent Platforms, 2015.

Publicado
2022-01-05
Cómo citar
Flores García, E., Quezada Quezada, J. C., Calderón Medina, R. V. H., & Pérez Pérez, A. (2022). Propuesta de control de posición y velocidad de motores en paralelo implementando PAC y HMI para una grúa tipo pórtico. Boletín Científico INVESTIGIUM De La Escuela Superior De Tizayuca, 7(14), 41-49. https://doi.org/10.29057/est.v7i14.7944
Tipo de manuscrito
Artículos

Artículos más leídos del mismo autor/a

1 2 3 4 5 > >>