Diseño de un Dron Submarino IoT semiautónomo para la exploración y monitoreo de sistemas hidráulicos

Resumen

En la actualidad los problemas de falta de agua en México han ido incrementándose debido a la falta de lluvias y tala inmoderada. Entendiendo que para solucionar esto a largo plazo se requiere la reforestación, es de suma importancia prevenir el desperdicio o contaminación del líquido vital con el que se cuenta actualmente. Por ello, este proyecto busca mitigar dichos problemas a través de la exploración y monitoreo de la infraestructura de la red de tuberías que transportan el agua potable dentro de nuestro país. Para ello, el TecNM a través del Instituto Tecnológico de Zacatepec, dentro del laboratorio de robótica y en colaboración con la UAEH-Escuela Superior de Tlahuelilpan se desarrolla la creación de un dron acuático, controlado con tecnología IoT y equipado con dispositivos y algoritmos de visión y sensores de posicionamiento, que permitirán identificar daños dentro del sistema hidráulico.