Vol. 10 (2022): Especial 5 (Noviembre)

DOI: https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5

Publicado: 2022-11-11

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Editorial

La robótica en México

Omar Arturo Domínguez-Ramírez, Jesús Patricio Ordaz-Oliver, Raúl Villafuerte-Segura
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Artículos de investigación

Seguimiento de trayectoria de un robot manipulador móvil de 8 grados de libertad: KUKA youBot.

Jorge Gustavo Pérez-Fuentevilla, América Berenice Morales-Díaz, Alejandro Rodríguez-Ángeles

1-7
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Seguimiento de trayectorias con evasión de colisiones para un robot autominy 4.0

Jesús Santiaguillo-Salinas, Hiram Netzahualcóyotl García-Lozano, Rafael Fernando González-Zárate, Dariel Gustavo Hernández-Montalvo

8-14
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Sistema multi-robot de manipuladores industriales coordinados por acoplamientos dinámicos de segundo orden

Rodrigo Vargas-Belman, Alejandro Rodriguez-Angeles

15-21
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Seguimiento de trayectoria mediante un controlador basado en prealimentación, realimentación de estado y acción integral

Alejandro Castaño-Hernández, Leopoldo Vite-Hernández

22-26
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Sistema de planeación y control de navegación para un vehículo autónomo en un entorno urbano

Cruz Barrera-Ramírez, Óscar González-Miranda, Juan M. Ibarra-Zannatha

27-35
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Estudio comparativo de controladores PID WaveNet-IIR aplicado a un helicóptero de 2 GDL

Oscar Federico Garcia-Castro, Luis Enrique Ramos-Velasco, Rodolfo Garcia-Rodriguez, Mario Alejandro Vega-Navarrete, Enrique Escamilla-Hernández, Luz Noe Oliva-Moreno

36-42
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Dispositivo de bajo costo para la enseñanza-aprendizaje de la robótica

Noemi Hernandez-Oliva, Crhistian Rodrigo Alcántara-Sánchez, Mihael Shamed Islas-Ortiz, Marisol Alejandre-Flores, Martin Pedroza-Villalba

43-47
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Diseño de un Dron Submarino IoT semiautónomo para la exploración y monitoreo de sistemas hidráulicos

Tomas Higareda-Pliego, Julia Yazmin Arana-Llanes, Alma Nava-Sedano , Milton Vargas-Ortíz

48-52
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Control PID aplicado a un prototipo de fototerapia

Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Daniel Adame-Resendis, Jesús García-García

53-58
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Interfaz gráfica de usuario para el control de sistemas en la nube

Gonzalo Hedain López-Mera, Erick Axel Padilla-García, Raúl Dalí Cruz-Morales, David Tinoco-Varela

59-66
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Navegación autónoma de robot móvil diferencial con algoritmo A*

Edgar Baziabal-Montañez, Neftalí Jonatan Gonzalez-Yances, América Morales-Díaz, Keny Ordaz-Hernández

67-72
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Integración de señales EMG y EEG en domótica

Ángel del Rosario Zárate-Ruiz, Freddy U. Nava-Andrés, Beny U. Cruz-Reyes, Manuel Arias-Montiel, Esther Lugo-González, Alejandra Velarde-Galván

73-80
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Minería de texto para el estudio de un estado del arte en el uso de señales fisiológicas para la detección de emociones: una perspectiva en la interacción humano robot

Armando Alejandro Ruiz-Figueroa, Pavel Makagonov, Víctor Alberto Gómez-Pérez, José Alberto Cruz-Tolentino, Alejandro Jarillo-Silva

81-90
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Control de velocidad para servomecanismos libre de modelo

Edgar Cortez-Dena, Héctor Contreras-Mendoza, Maribel Mastranzo-Pérez, Edgar Ranírez-Muñoz, José F. Guerrero-Castellanos

91-96
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Sistema de asistencia para sillas de ruedas con EMG

Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Víctor Becerra-Tapia, Cristhian Vázquez-Barajas, Luis Miguel Carreón-Silva

97-102
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Prototipo para rehabilitación de miembros inferiores en lactantes hipotónicos

Marco Antonio García, Esther Lugo-González

103-108
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Estimación experimental de glucose en sangre a partir de registros de fotopletismografía no invasive en dedo

Paúl Javier Campos-Hernández, Arturo Sotelo-Orozco, Diana Gamboa-Loaiza, Carlos Edgar Vázquez-López

109-113
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Manipulación de un brazo robot mediante el seguimiento de los ojos

Jorge Gudiño-Lau, Cesar Llamas-Woodward, Janeth Alcalá-Rodríguez, Saida Charre-Ibarra, Alejandro Jarillo-Silva, Miguel Duran-Fonseca

114-120
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Asistencia robotizada adaptable del miembro superior basado en respuesta biomecánica y fisiológica del humano

Elizabeth Valdés-Rincón, Omar Arturo Domínguez-Ramírez, Luis Rey Lechuca-Gutiérrez

121-130
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Cinematica inversa basada en gradiente descendente cuaterniónico para cadenas ́

Luis Rey Lechuca-Gutiérrez, Omar Arturo Domínguez-Ramírez

131-139
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Desarrollo de un sistema de navegación autónoma para un robot móvil basado en una cámara RGB-D

Sdeiby Daniela Vázquez Muñoz, Juan Manuel Ibarra Zannatha, Oscar González-Miranda

140-145
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Navegación autónoma en interiores basada en localización visual

Hugo Ivan Rico-Mendoza, Misael Reyna-Rodríguez, América Morales-Díaz, Keny Ordaz-Hernández, Chidentree Treesatayapun

146-151
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Control neuro-robusto del sistema líder-seguidor de agentes móviles

David Rodriguez-Castellanos, Gualberto Solis-Perales, Marco Blas-Valdez

152-158
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Esquema líder-seguidor para robots móviles tipo-uniciclo con cámara montada

Eusebio Bugarín-Carlos, Ana Yaveni Aguilar-Bustos, Salvador Durazo-Acevedo

159-164
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Clasificación de gestos de la mano basado en polinomios Anidados por medio de EMG

Elizabeth Valdés-Rincón, Omar Arturo Domínguez-Ramírez, Luis Rey Lechuga-Gutíerrez

165-171
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Control PID deslizante con generador de tiempo base para un sistema de levitación magnética

Jhonatan Victorino-Aguilar, Omar Arturo Domínguez-Ramírez, Jonatan Peña-Ramírez

172-177
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