Vol. 10 (2022): Especial 5 (Noviembre) | Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI

DOI: https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5

Publicado: 2022-11-11

Título

Título
- PDF

Comité Editorial

Comité Editorial
- PDF

Editorial

La robótica en México

Omar Arturo Domínguez-Ramírez, Jesús Patricio Ordaz-Oliver, Raúl Villafuerte-Segura
- PDF

Artículos de investigación

Seguimiento de trayectoria de un robot manipulador móvil de 8 grados de libertad: KUKA youBot.

Jorge Gustavo Pérez-Fuentevilla, América Berenice Morales-Díaz, Alejandro Rodríguez-Ángeles

1-7
- PDF
Seguimiento de trayectorias con evasión de colisiones para un robot autominy 4.0

Jesús Santiaguillo-Salinas, Hiram Netzahualcóyotl García-Lozano, Rafael Fernando González-Zárate, Dariel Gustavo Hernández-Montalvo

8-14
- PDF
Sistema multi-robot de manipuladores industriales coordinados por acoplamientos dinámicos de segundo orden

Rodrigo Vargas-Belman, Alejandro Rodriguez-Angeles

15-21
- PDF
Seguimiento de trayectoria mediante un controlador basado en prealimentación, realimentación de estado y acción integral

Alejandro Castaño-Hernández, Leopoldo Vite-Hernández

22-26
- PDF
Sistema de planeación y control de navegación para un vehículo autónomo en un entorno urbano

Cruz Barrera-Ramírez, Óscar González-Miranda, Juan M. Ibarra-Zannatha

27-35
- PDF
Estudio comparativo de controladores PID WaveNet-IIR aplicado a un helicóptero de 2 GDL

Oscar Federico Garcia-Castro, Luis Enrique Ramos-Velasco, Rodolfo Garcia-Rodriguez, Mario Alejandro Vega-Navarrete, Enrique Escamilla-Hernández, Luz Noe Oliva-Moreno

36-42
- PDF
Dispositivo de bajo costo para la enseñanza-aprendizaje de la robótica

Noemi Hernandez-Oliva, Crhistian Rodrigo Alcántara-Sánchez, Mihael Shamed Islas-Ortiz, Marisol Alejandre-Flores, Martin Pedroza-Villalba

43-47
- PDF
Diseño de un Dron Submarino IoT semiautónomo para la exploración y monitoreo de sistemas hidráulicos

Tomas Higareda-Pliego, Julia Yazmin Arana-Llanes, Alma Nava-Sedano , Milton Vargas-Ortíz

48-52
- PDF
Control PID aplicado a un prototipo de fototerapia

Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Daniel Adame-Resendis, Jesús García-García

53-58
- PDF
Interfaz gráfica de usuario para el control de sistemas en la nube

Gonzalo Hedain López-Mera, Erick Axel Padilla-García, Raúl Dalí Cruz-Morales, David Tinoco-Varela

59-66
- PDF
Navegación autónoma de robot móvil diferencial con algoritmo A*

Edgar Baziabal-Montañez, Neftalí Jonatan Gonzalez-Yances, América Morales-Díaz, Keny Ordaz-Hernández

67-72
- PDF
Integración de señales EMG y EEG en domótica

Ángel del Rosario Zárate-Ruiz, Freddy U. Nava-Andrés, Beny U. Cruz-Reyes, Manuel Arias-Montiel, Esther Lugo-González, Alejandra Velarde-Galván

73-80
- PDF
Minería de texto para el estudio de un estado del arte en el uso de señales fisiológicas para la detección de emociones: una perspectiva en la interacción humano robot

Armando Alejandro Ruiz-Figueroa, Pavel Makagonov, Víctor Alberto Gómez-Pérez, José Alberto Cruz-Tolentino, Alejandro Jarillo-Silva

81-90
- PDF
Control de velocidad para servomecanismos libre de modelo

Edgar Cortez-Dena, Héctor Contreras-Mendoza, Maribel Mastranzo-Pérez, Edgar Ranírez-Muñoz, José F. Guerrero-Castellanos

91-96
- PDF
Sistema de asistencia para sillas de ruedas con EMG

Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Víctor Becerra-Tapia, Cristhian Vázquez-Barajas, Luis Miguel Carreón-Silva

97-102
- PDF
Prototipo para rehabilitación de miembros inferiores en lactantes hipotónicos

Marco Antonio García, Esther Lugo-González

103-108
- PDF
Estimación experimental de glucose en sangre a partir de registros de fotopletismografía no invasive en dedo

Paúl Javier Campos-Hernández, Arturo Sotelo-Orozco, Diana Gamboa-Loaiza, Carlos Edgar Vázquez-López

109-113
- PDF
Manipulación de un brazo robot mediante el seguimiento de los ojos

Jorge Gudiño-Lau, Cesar Llamas-Woodward, Janeth Alcalá-Rodríguez, Saida Charre-Ibarra, Alejandro Jarillo-Silva, Miguel Duran-Fonseca

114-120
- PDF
Asistencia robotizada adaptable del miembro superior basado en respuesta biomecánica y fisiológica del humano

Elizabeth Valdés-Rincón, Omar Arturo Domínguez-Ramírez, Luis Rey Lechuca-Gutiérrez

121-130
- PDF
Cinematica inversa basada en gradiente descendente cuaterniónico para cadenas ́

Luis Rey Lechuca-Gutiérrez, Omar Arturo Domínguez-Ramírez

131-139
- PDF
Desarrollo de un sistema de navegación autónoma para un robot móvil basado en una cámara RGB-D

Sdeiby Daniela Vázquez Muñoz, Juan Manuel Ibarra Zannatha, Oscar González-Miranda

140-145
- PDF
Navegación autónoma en interiores basada en localización visual

Hugo Ivan Rico-Mendoza, Misael Reyna-Rodríguez, América Morales-Díaz, Keny Ordaz-Hernández, Chidentree Treesatayapun

146-151
- PDF
Control neuro-robusto del sistema líder-seguidor de agentes móviles

David Rodriguez-Castellanos, Gualberto Solis-Perales, Marco Blas-Valdez

152-158
- PDF
Esquema líder-seguidor para robots móviles tipo-uniciclo con cámara montada

Eusebio Bugarín-Carlos, Ana Yaveni Aguilar-Bustos, Salvador Durazo-Acevedo

159-164
- PDF
Clasificación de gestos de la mano basado en polinomios Anidados por medio de EMG

Elizabeth Valdés-Rincón, Omar Arturo Domínguez-Ramírez, Luis Rey Lechuga-Gutíerrez

165-171
- PDF
Control PID deslizante con generador de tiempo base para un sistema de levitación magnética

Jhonatan Victorino-Aguilar, Omar Arturo Domínguez-Ramírez, Jonatan Peña-Ramírez

172-177
- PDF

Título

Comité Editorial

Editorial

Artículos de investigación

e-ISSN

Publicación

Tiempo promedio

100 días

10 días

Indexada por:

Incluido en: