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Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI
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Vol. 10 (2022): Especial 5 (Noviembre)
Vol. 10 (2022): Especial 5 (Noviembre)
DOI:
https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5
Publicado:
2022-11-11
Título
Título
PDF
Comité Editorial
Comité Editorial
PDF
Editorial
La robótica en México
Omar Arturo Domínguez-Ramírez, Jesús Patricio Ordaz-Oliver, Raúl Villafuerte-Segura
PDF
Artículos de investigación
Seguimiento de trayectoria de un robot manipulador móvil de 8 grados de libertad: KUKA youBot.
Jorge Gustavo Pérez-Fuentevilla, América Berenice Morales-Díaz, Alejandro Rodríguez-Ángeles
1-7
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Seguimiento de trayectorias con evasión de colisiones para un robot autominy 4.0
Jesús Santiaguillo-Salinas, Hiram Netzahualcóyotl García-Lozano, Rafael Fernando González-Zárate, Dariel Gustavo Hernández-Montalvo
8-14
PDF
Sistema multi-robot de manipuladores industriales coordinados por acoplamientos dinámicos de segundo orden
Rodrigo Vargas-Belman, Alejandro Rodriguez-Angeles
15-21
PDF
Seguimiento de trayectoria mediante un controlador basado en prealimentación, realimentación de estado y acción integral
Alejandro Castaño-Hernández, Leopoldo Vite-Hernández
22-26
PDF
Sistema de planeación y control de navegación para un vehículo autónomo en un entorno urbano
Cruz Barrera-Ramírez, Óscar González-Miranda, Juan M. Ibarra-Zannatha
27-35
PDF
Estudio comparativo de controladores PID WaveNet-IIR aplicado a un helicóptero de 2 GDL
Oscar Federico Garcia-Castro, Luis Enrique Ramos-Velasco, Rodolfo Garcia-Rodriguez, Mario Alejandro Vega-Navarrete, Enrique Escamilla-Hernández, Luz Noe Oliva-Moreno
36-42
PDF
Dispositivo de bajo costo para la enseñanza-aprendizaje de la robótica
Noemi Hernandez-Oliva, Crhistian Rodrigo Alcántara-Sánchez, Mihael Shamed Islas-Ortiz, Marisol Alejandre-Flores, Martin Pedroza-Villalba
43-47
PDF
Diseño de un Dron Submarino IoT semiautónomo para la exploración y monitoreo de sistemas hidráulicos
Tomas Higareda-Pliego, Julia Yazmin Arana-Llanes, Alma Nava-Sedano , Milton Vargas-Ortíz
48-52
PDF
Control PID aplicado a un prototipo de fototerapia
Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Daniel Adame-Resendis, Jesús García-García
53-58
PDF
Interfaz gráfica de usuario para el control de sistemas en la nube
Gonzalo Hedain López-Mera, Erick Axel Padilla-García, Raúl Dalí Cruz-Morales, David Tinoco-Varela
59-66
PDF
Navegación autónoma de robot móvil diferencial con algoritmo A*
Edgar Baziabal-Montañez, Neftalí Jonatan Gonzalez-Yances, América Morales-Díaz, Keny Ordaz-Hernández
67-72
PDF
Integración de señales EMG y EEG en domótica
Ángel del Rosario Zárate-Ruiz, Freddy U. Nava-Andrés, Beny U. Cruz-Reyes, Manuel Arias-Montiel, Esther Lugo-González, Alejandra Velarde-Galván
73-80
PDF
Minería de texto para el estudio de un estado del arte en el uso de señales fisiológicas para la detección de emociones: una perspectiva en la interacción humano robot
Armando Alejandro Ruiz-Figueroa, Pavel Makagonov, Víctor Alberto Gómez-Pérez, José Alberto Cruz-Tolentino, Alejandro Jarillo-Silva
81-90
PDF
Control de velocidad para servomecanismos libre de modelo
Edgar Cortez-Dena, Héctor Contreras-Mendoza, Maribel Mastranzo-Pérez, Edgar Ranírez-Muñoz, José F. Guerrero-Castellanos
91-96
PDF
Sistema de asistencia para sillas de ruedas con EMG
Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Víctor Becerra-Tapia, Cristhian Vázquez-Barajas, Luis Miguel Carreón-Silva
97-102
PDF
Prototipo para rehabilitación de miembros inferiores en lactantes hipotónicos
Marco Antonio García, Esther Lugo-González
103-108
PDF
Estimación experimental de glucose en sangre a partir de registros de fotopletismografía no invasive en dedo
Paúl Javier Campos-Hernández, Arturo Sotelo-Orozco, Diana Gamboa-Loaiza, Carlos Edgar Vázquez-López
109-113
PDF
Manipulación de un brazo robot mediante el seguimiento de los ojos
Jorge Gudiño-Lau, Cesar Llamas-Woodward, Janeth Alcalá-Rodríguez, Saida Charre-Ibarra, Alejandro Jarillo-Silva, Miguel Duran-Fonseca
114-120
PDF
Asistencia robotizada adaptable del miembro superior basado en respuesta biomecánica y fisiológica del humano
Elizabeth Valdés-Rincón, Omar Arturo Domínguez-Ramírez, Luis Rey Lechuca-Gutiérrez
121-130
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Cinematica inversa basada en gradiente descendente cuaterniónico para cadenas ́
Luis Rey Lechuca-Gutiérrez, Omar Arturo Domínguez-Ramírez
131-139
PDF
Desarrollo de un sistema de navegación autónoma para un robot móvil basado en una cámara RGB-D
Sdeiby Daniela Vázquez Muñoz, Juan Manuel Ibarra Zannatha, Oscar González-Miranda
140-145
PDF
Navegación autónoma en interiores basada en localización visual
Hugo Ivan Rico-Mendoza, Misael Reyna-Rodríguez, América Morales-Díaz, Keny Ordaz-Hernández, Chidentree Treesatayapun
146-151
PDF
Control neuro-robusto del sistema líder-seguidor de agentes móviles
David Rodriguez-Castellanos, Gualberto Solis-Perales, Marco Blas-Valdez
152-158
PDF
Esquema líder-seguidor para robots móviles tipo-uniciclo con cámara montada
Eusebio Bugarín-Carlos, Ana Yaveni Aguilar-Bustos, Salvador Durazo-Acevedo
159-164
PDF
Clasificación de gestos de la mano basado en polinomios Anidados por medio de EMG
Elizabeth Valdés-Rincón, Omar Arturo Domínguez-Ramírez, Luis Rey Lechuga-Gutíerrez
165-171
PDF
Control PID deslizante con generador de tiempo base para un sistema de levitación magnética
Jhonatan Victorino-Aguilar, Omar Arturo Domínguez-Ramírez, Jonatan Peña-Ramírez
172-177
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2007-6363
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