Sistema de asistencia para sillas de ruedas con EMG
DOI:
https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10129Palabras clave:
Bioseñales, Electromiografía, Silla de ruedasResumen
En este trabajo de desarrollo tecnológico se presenta el diseño y construcción de un dispositivo que pondrá en funcionamiento un sistema de motores eléctricos para apoyar el movimiento de una silla de ruedas mediante la lectura de señales por medio de un electromiógrafo (EMG) con el fin de detectar el esfuerzo realizado. durante el desplazamiento en una silla de ruedas común, la señal está condicionada de tal forma que detecta únicamente el esfuerzo realizado durante esta acción, al cerrar la mano para sujetar la rueda y accionar la rotación, sin detectar movimientos como simple tensión muscular o brazo normal movimientos Teniendo en cuenta que las personas con discapacidad motora que utilizan silla de ruedas tienen que desplazarse largas distancias y durante todo el día, con este sistema se reduce el esfuerzo y se apoya en caminos con fuertes pendientes al subir.
Descargas
Información de Publicación
Perfiles de revisores N/D
Declaraciones del autor
Indexado en
- Editor y comité editorial
- perfiles
- Sociedad académica
- N/D
Para obtener más información sobre un dato, haga clic 
PF es mantenido por el Public Knowledge Project
Citas
Ahmed, S. F. et al.,(2018). Mobility assistance robot for disabled persons using electromyography (EMG) sensor. 2018 IEEE International Conference on Innovative Research and Development (ICIRD), 2018, pp. 1-5, doi: 10.1109/ICIRD.2018.8376304.LNCS Homepage, http://www.springer.com/lncs, last accessed 2016/11/21.
Altamirano, M.Á. & Revilla, E.F. (2017). Diseño y construcción del control de silla de ruedas motorizada basada en señales EEG para personas con severa discapacidad en el Hospital Regional de Lambayeque (Trabajo de Grado). Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo, Perú. http://repositorio.unprg.edu.pe/handle/UNPRG/1230
Durán Acevedo, C. M., & Jaimes Mogollón, A. L. (2013). Optimización y clasificación de señales EMG a través de métodos de reconocimiento de patrones. Iteckne, 10(1), 67-76. Retrieved May 21, 2021, from http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid =S1692-17982013000100009&lng=en&tlng=es.
Fernández Pascual, Á. (2011). The spinal cord: the cord of life. The story of a quadriplegic by traffic accident. Index de Enfermería, 20(3), 199-202. https://dx.doi.org/10.4321/S1132-12962011000200013
Gago Fernández, I., & Seco Calvo, J. (2010). Independencia funcional para el manejo autónomo de la silla de ruedas. A propósito de un caso. Fisioterapia, 32(1), 41–45.doi:10.1016/j.ft.2009.03.003
Instituto para la Integración al Desarrollo de las Personas con Discapacidad de la Ciudad de México (2016). Manual de normas técnicas de accesibilidad. Jefatura de Gobierno de la Ciudad de México
Küçükyıldız, G., Ocak, H., Şayli, O. & Karakaya, S. (2015). Real time control of a wheelchair based on EMG and Kinect for the disabled people, Medical Technologies National Conference (TIPTEKNO), 2015, pp. 1-4, doi: 10.1109/TIPTEKNO.2015.7374606.
Luengo, E. (2011) Silla de ruedas controlada por movimientos oculares [en línea]. Trabajo Final. Pontificia Universidad Católica Argentina. Facultad de Ciencias Fisicomatemáticas e Ingeniería, 2011. Disponible en: https://repositorio.uca.edu.ar/handle/123456789/11223
Paredes Robalino, E. A. (2019). Diseño e implementación de un sistema de control de la linealidad de la trayectoria de una silla de ruedas manejada mediante comandos de voz, para personas cuadripléjicas. 126 hojas. Quito : EPN.
Descargas
Publicado
Cómo citar
Número
Sección
