Sistema de asistencia para sillas de ruedas con EMG
Resumen
En este trabajo de desarrollo tecnológico se presenta el diseño y construcción de un dispositivo que pondrá en funcionamiento un sistema de motores eléctricos para apoyar el movimiento de una silla de ruedas mediante la lectura de señales por medio de un electromiógrafo (EMG) con el fin de detectar el esfuerzo realizado. durante el desplazamiento en una silla de ruedas común, la señal está condicionada de tal forma que detecta únicamente el esfuerzo realizado durante esta acción, al cerrar la mano para sujetar la rueda y accionar la rotación, sin detectar movimientos como simple tensión muscular o brazo normal movimientos Teniendo en cuenta que las personas con discapacidad motora que utilizan silla de ruedas tienen que desplazarse largas distancias y durante todo el día, con este sistema se reduce el esfuerzo y se apoya en caminos con fuertes pendientes al subir.
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Citas
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