Control PID deslizante con generador de tiempo base para un sistema de levitación magnética

Jhonatan Victorino-Aguilar; Omar Arturo Domínguez-Ramírez; Jonatan Peña-Ramírez

doi:10.29057/icbi.v10iEspecial5.10203

Autores/as

Jhonatan Victorino-Aguilar Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo https://orcid.org/0000-0003-4067-5224
Omar Arturo Domínguez-Ramírez Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo https://orcid.org/0000-0003-4067-5224
Jonatan Peña-Ramírez CONACYT-CICESE https://orcid.org/0000-0001-8453-6694

DOI:

https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10203

Palabras clave:

Control por modos deslizante, Suspensión magnética, Planeación de trayectoria

Resumen

Los controladores PID deslizantes han sido diseñados para su aplicación en tareas de seguimiento en sistemas robóticos. Posteriormente, la aplicación de la teoría de atractores terminales se usó para robustecer este tipo de controladores. En este artículo, se presentan los resultados experimentales del uso de un PID deslizante con generador de tiempo base para regular la posición de un sistema de levitación magnética.

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