La robótica en México
Resumen
Apreciables lectores de Pädi
En estos tiempos en los que la economía, la salud y la paz mundial es un tema recurrente en el quehacer del día a día, me complace presentarles el número especial 5 de nuestra revista “Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI”. En esta ocasión dedicado a la Robótica en México, con el apoyo de la Asociación Mexicana de Robótica e Industria (AMRob), comunidad más grande e importante en áreas asociadas a la robótica y su contribución e impacto en distintos sectores de México y Latinoamérica con más de 25 años desde su creación, y para conmemorar el Congreso Mexicano de Robótica (COMRob) realizado en las instalaciones del ICBI de la UAEH los días 9, 10 y 11 de noviembre del 2022.
Sin lugar a dudas, para toda persona educada las siguientes frases son innegables “las ciencias resultan factor básico de la tecnología” y “la tecnología factor de la industria”, más aún, para muchos son el credo y la razón de ser de la enseñanza/aprendizaje del quehacer docente y de investigación. Las diferentes áreas de la robótica no son una excepción, siempre con la intención de servir a la sociedad mediante mecanismos de transferencia tecnológica.
El llamado para este número especial fue para estudiantes, investigadores, y público en general que tuvieran interés en publicar trabajos en las siguientes áreas de robótica:
- Control de robots
- Robótica educativa
- Diseño de Robots
- Inteligencia artificial
- Robots manipuladores
- Robótica médica
- Robótica móvil
En esta ocasión se recibieron 26 manuscritos en las diferentes áreas definidas anteriormente, de estudiantes e investigadores de diversos institutos, universidades y centros de investigación del país, tales como:
- Instituto Tecnológico de La Laguna,
- Instituto Tecnológico Superior De Pátzcuaro,
- Tecnológico Nacional de México Campus Tijuana,
- Instituto Politécnico Nacional,
- Universidad Politécnica Metropolitana de Hidalgo,
- Universidad Autónoma de Baja California,
- Universidad Autónoma de la Ciudad de México,
- Universidad Politécnica de Atlacomulco,
- Universidad Autónoma de San Luis Potosí,
- Universidad Tecnológica de la Mixteca,
- Benemérita Universidad Autónoma de Puebla,
- Universidad de Guadalajara,
- Universidad de Colima,
- Universidad Nacional Autónoma de México,
- Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital,
- Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada,
- Centro de Investigación y de Estudios Avanzados,
- Entre otras.
Descargas
Citas
Pérez-Fuentevilla, J. G., Morales-Díaz, A. B., y Rodríguez-Angeles, A. (2022), Seguimiento de trayectoria de un robot manipulador móvil de 8 grados de libertad: KUKA youBot, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 1-7. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10099
Hernández-Montalvo, D. G., Santiaguillo-Salinas, J., García-Lozano, H. N. y González-Zárate, R. F. (2022), Seguimiento de trayectorias con evasión de colisiones para un robot autominy 4.0, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 8-14. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10125
Vargas-Belman, R. y Rodriguez-Angeles, A., (2022), Sistema multi-robot de manipuladores industriales coordinados por acoplamientos dinámicos de segundo orden, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 15-21. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10188
Castano-Hernandez, A. y Vite-Hernandez, L., (2022), Seguimiento de trayectoria mediante un controlador basado en prealimentación, realimentación de estado y acción integral, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 22-26. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10148
Barrera-Ramírez, C., González-Miranda, O. e Ibarra-Zannatha, J. M., (2022), Sistema de planeación y control de navegación para un vehículo autónomo en un entorno urbano, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 27-35. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10156
Garcia-Castro, O. F., Ramos-Velasco, L. E., Garcia-Rodriguez, R., Vega-Navarrete, M. A., Escamilla-Hernández, E. y Oliva-Moreno, N., (2022), Estudio comparativo de controladores PID WaveNet-IIR aplicado a un helicóptero de 2 GDL, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 36-42. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10067
Alcantara-Sánchez, C. R., Islas-Ortiz, M. S., Hernández-Oliva, N., Alejandre-Flores, M., Pedroza-Villalba, M., (2022), Dispositivo de bajo costo para la enseñanza-aprendizaje de la robótica, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 43-47. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10101
Higareda-Pliego, T., Arana-Llanes, J., Nava-Sedano, A., López-López, C. & Vargas-Ortíz, M., (2022), Design of a semi-autonomous IoT submarine drone for the exploration and Monitoring of Hydraulic Systems, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 48-52. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10124
Peñaloza-Mendoza, G. R., Adame-Resendisa, D. A. y García-García, J., (2022), Control PID aplicado a un prototipo de fototerapia, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 53-58. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10128
López-Mera, G. H., Padilla-García, E. A., Cruz-Morales, R. D. y Tinoco-Varela, D., (2022), Interfaz gráfica de usuario para el control de sistemas en la nube, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 59-66. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10123
Baizabal-Montañez, E., Gonzalez-Yances, N., Morales-Díaz, A. y Ordaz-Hernández, K., (2022), Navegación autónoma de robot móvil diferencial con algoritmo A*, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 67-72. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10145
Zárate-Ruiz, A. del R., Nava-Andrés, F. U., Cruz-Reyes, B. U., Arias-Montiel, M., Lugo-González, E. y Velarde-Galván, A., (2022), Integración de señales EMG y EEG en domótica, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 73-80. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10140
Ruiz-Figueroa, A., Makagonov, P., Gómez-Pérez, V. A., Cruz-Tolentino, J. A. y Jarillo-Silva, A., (2022), Minería de texto para el estudio de un estado del arte en el uso de señales fisiológicas para la detección de emociones: una perspectiva en la interacción humano robot, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 81-90. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10138
Cortez-Dena, E., Contreras-Mendoz, H. J., Mastranzo-Pérez, M., Ramírez-Muñoz, E. y Guerrero-Castellanos, J. F., Control de velocidad para servomecanismos libre de modelo, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 91-96. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10152
Peñaloza-Mendoza, G. R., Becerra-Tapia, V., Vázquez-Barajas, C. y Carreón-Silva, L. M., (2022), Wheelchair assistive system with EMG, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 97-102. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10129
García, M., y Lugo-Gonzalez, E., (2022), Prototipo para rehabilitación de miembros inferiores en lactantes hipotónicos, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 103-113. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10159
Sotelo-Orozco, A., Becerra-Tapia, V., Vázquez-Barajas, C. y Vázquez-López, C. E. Experimental blood glucose estimation from photoplethysmography recordings on distal finger phalange, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 103-113. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10074
Gudiño-Lau, J., Llamas-Woodward, C.A., Alcalá-Rodríguez, J., Charre-Ibarra, S., Jarillo-Silva, A. y Durán-Fonseca, M., (2022), Manipulación de un brazo robot mediante el seguimiento de los ojos, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 114-120. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10105
Valdés-Rincón, E. y Domínguez-Ramírez, O. A., (2022), Asistencia Robotizada Adaptable del Miembro Superior Basado en Respuesta Biomecánica y Fisiológica del Humano, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 121-1. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10205
Lechuga-Gutiérrez, L. R., Domínguez-Rámirez, O. A., Cinemática directa e inversa para una interfaz háptica basada en álgebra de cuaterniones, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 121-1. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10206
Vázquez-Muñoz, S. D., González-Miranda, O., Ibarra-Zannatha, J. M., (2022), Desarrollo de un sistema de navegación autónoma para un robot móvil basado en una cámara RGB-D, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 121-1. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10142
Rico-Mendoza, H., Reyna-Rodríguez, M., Morales-Díaz, A., Ordaz-Hernández, K. y Treesatayapun, C., Navegación autónoma en interiores basada en localización visual, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 121-1. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10112
Rodriguez-Castellanos, D., Solis-Perales, G. y Blas-Valdez, M., (2022), Control neuro-robusto del sistema líder-seguidor de agentes móviles, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 121-1. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10131
Bugarin, E., Aguilar-Bustos, A. Y. y Durazo-Acevedo, S., (2022), Leader-follower scheme for unicycle-type mobile robots with mounted camera, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 121-1. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10149
Valdés-Rincón, E. y Domínguez-Ramírez, O. A., Clasificación de gestos de la mano basado en Polinomios Anidados por medio de EMG, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 121-1. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10204
Victorino-Aguilar, J., Domínguez-Ramírez, O. A. y Peña-Ramírez, J., Control PID Deslizante con Generador de Tiempo Base para un Sistema de Levitación Magnética, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), 121-1. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10203
