Control de velocidad para servomecanismos libre de modelo
Resumen
En este trabajo se propone un control no lineal con rechazo activo de perturbaciones como controlador de velocidad para servomotores y servomecanismos. En la actual propuesta, tanto la perturbación total, como la ganancia de control no son conocidas, lo cual lo hace muy atractivo en aplicaciones industriales. El control se evaluó experimentalmente usando la plataforma experimental “servo-system”. Se realiza un comparativo de los resultados obtenidos con la técnica de control propuesta frente a un controlador proporcional integral y se discuten los resultados.
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Citas
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