Control de velocidad para servomecanismos libre de modelo

Edgar Cortez-Dena; Héctor Contreras-Mendoza; Maribel Mastranzo-Pérez; Edgar Ranírez-Muñoz; José F. Guerrero-Castellanos

doi:10.29057/icbi.v10iEspecial5.10152

Autores/as

Edgar Cortez-Dena Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Héctor Contreras-Mendoza Benemérita Universidad Autónoma de Puebla https://orcid.org/0000-0001-8001-9809
Maribel Mastranzo-Pérez FLEXOWARE https://orcid.org/0000-0002-1617-4182
Edgar Ranírez-Muñoz FLEXOWARE https://orcid.org/0000-0001-9437-0608
José F. Guerrero-Castellanos Benemérita Universidad Autónoma de Puebla https://orcid.org/0000-0003-4239-6149

DOI:

https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10152

Palabras clave:

Control acotado, servomecanismos, ADRC, observador, tiempo-real

Resumen

En este trabajo se propone un control no lineal con rechazo activo de perturbaciones como controlador de velocidad para servomotores y servomecanismos. En la actual propuesta, tanto la perturbación total, como la ganancia de control no son conocidas, lo cual lo hace muy atractivo en aplicaciones industriales. El control se evaluó experimentalmente usando la plataforma experimental “servo-system”. Se realiza un comparativo de los resultados obtenidos con la técnica de control propuesta frente a un controlador proporcional integral y se discuten los resultados.

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Citas

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