Prototipo para rehabilitación de miembros inferiores en lactantes hipotónicos
Resumen
Se describe el desarrollo de un prototipo para rehabilitacion de miembros inferiores en pacientes con síndrome hipotonico del recien nacido (SHRN), utilizando un robot paralelo que simula los movimientos de flexo-extensión en cadera, rodilla y tobillo. El objetivo es generar el movimiento de las articulaciones de cadera, rodilla y tobillo en el plano sagital. Se presenta el prototipo construido en impresion 3D para verificar el seguimiento de trayectorias para una terapia básica de movimiento en el plano sagital, validando la cinematica que se tenia previamente calculada, así mismo se muestra el sistema electronico básico para darle movimiento y el sistema de control para manipular los movimientos antes referidos.
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