Diseño de un robot móvil para realizar la siembra de semillas de cereales en parcelas con previa labranza

Mario Salvador Castro-Zenil; Alma Alvarado-López; Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza; Victor Becerra-Tapia

doi:10.29057/icbi.v12iEspecial2.12262

Mario Salvador Castro-Zenil Tecnológico Nacional de México | Michoacán | México. https://orcid.org/0000-0001-6880-1072
Alma Alvarado-López Tecnológico Nacional de México | Michoacán | México. https://orcid.org/0000-0002-2995-6749
Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza Tecnológico Nacional de México | Michoacán | México. https://orcid.org/0000-0003-2795-670X
Victor Becerra-Tapia Tecnológico Nacional de México | Michoacán | México. https://orcid.org/0000-0003-2489-0119

DOI: https://doi.org/10.29057/icbi.v12iEspecial2.12262

Palabras clave: Robot móvil, sembrador, automatización, cereales

Resumen

Se realizó el diseño y la primera implementación de un robot móvil que apoya a la siembra de semillas de cereales, esto en terrenos que previamente han sido labrados, este esquema apoya a los agricultores que no tienen la posibilidad económica de tener un tractor y una sembradora de precisión. Este robot fue diseñado para sembrar, fertilizar y cerrar el surco que previamente abrió. Este robot recibe los parámetros de configuración a través de una aplicación móvil, lo que permite que pueda ser operado de forma sencilla y se adapta a diversas configuraciones de parcelas y tipos de cultivo.

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Citas

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