Vol. 12 (2024): Especial 2 (Abril)

DOI: https://doi.org/10.29057/icbi.v12iEspecial2

Publicado: 2024-04-22

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Editorial

Tendencias Actuales en el Desarrollo de la Robótica en México

Ervin Jesús Alvarez-Sánchez, Fernando Aldana-Franco, José Gustavo Leyva-Retureta, Rosario Aldana-Franco, Raúl Villafuerte-Segura, Omar Arturo Domínguez-Ramírez
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Artículos de investigación

Control-observador para seguimiento en un robot diferencial de segundo orden

Luis Aldair Castro-Romero, Hiram Netzahualcoyotl Garcia-Lozano, Jesus Santiaguillo-Salinas, Nancy Pérez-Castro

1-7
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Seguimiento en formación para un sistema multi-agente heterogéneo

José Luis Alfonso-Jiménez, Jesús Santiaguillo-Salinas, Hiram Nezahualcóyotl García-Lozano, Nancy Pérez-Castro

8-13
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Control cinemático para el seguimiento de trayectorias de un manipulador 3R

Alan Fernando Domínguez-Prado, Ángel Isaí Hernández-Montalvo, Jesús Santiaguillo-Salinas, Hiram Nezahualcóyotl García-Lozano, Rafael Fernando González-Zárate

14-20
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Regulación de velocidad robusta de un motor de CD usando un método basado en datos con RNA

Marco Antonio Castro-Liera, César Higuera-Verdugo, Jesús Alberto Sandoval-Galarza, Iliana Castro-Liera

21-27
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Comparativa entre triangulación geométrica generalizada y odometría

Enrique Mar-Castro, Luis Mario Aparicio-Lastiri, Omar Vicente Pérez-Arista, Rafael Stanley Núñez-Cruz, Elba Dolores Antonio-Yañez

28-33
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Diseño y construcción de un satélite enlatado

Rebeca Vázquez-Ortiz, Ángel Ivan Aboytes-Hernández, Alexis Adrian Ortíz-Olvera

34-39
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Predicción del ángulo de giro para un auto: Implementación de dos áreas de interés

Filiberto Eduardo Martínez-Hernández, Jose Anibal Arias-Aguilar, Edgar Macías-García, Oscar David Ramírez-Cárdenas

40-45
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Diseño de un robot móvil para realizar la siembra de semillas de cereales en parcelas con previa labranza

Mario Salvador Castro-Zenil, Alma Alvarado-López, Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Victor Becerra-Tapia

46-51
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Diseño y Construcción de un Dispositivo Trazador Controlado Mediante Movimientos de la Cabeza

Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Ricardo Bladimir Pérez-Silva, Alicia Campos-Hernández, Pablo Jonatán Flores-Medina

52-58
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Un controlador robusto entrada-estado estable basado en un enfoque por moldeo de energía para robots manipuladores accionados por par

Luis Enrique Cervantes-Pérez, Víctor Adrián Santibáñez-Dávila, Jesús Alberto Sandoval-Galarza

59-66
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Control predictivo y tolerancia a fallas de un cuadrirrotor

Jesús Cristian Velázquez-Carrasco, Josefina Castañeda-Camacho, César Martinez-Torres

67-73
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Comparativa de un sistema de visión de tiempo real bajo Xenomai y PREEMPT_RT

Jorge Leonardo Muñoz-Torres, Eusebio Bugarin-Carlos, Eduardo Rodríguez-Orozco, Juan Antonio Rojas-Quintero, Ana Yaveni Aguilar-Bustos

74-79
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Seguimiento de trayectorias para un robot manipulador antropomórfico mediante APF's

Zurisadai Flores-Murcia, Daly Yareth Lara-Solís, Jesús Santiaguillo-Salinas, Eduardo Aranda-Bricaire

80-85
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Diseño de un alimentador acuático móvil para Oreochromis niloticus

Santiago Arceo-Díaz, Ramón Jaramillo-Martínez, Sebastián Gallegos-Ojeda, Michelle Anahí Núñez-Núñez, Jessica Ramírez-Mota, Flabio Dario Mirelez-Delgado

86-92
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Plataforma experimental para el modelado y control de robots omnidireccionales

Luis Yair Leal-Ramos, Luis Antonio Jonguitud-Indalecio, María Ortíz-Michimani, Juan Díaz-Téllez, José Pedro Sánchez-Santana, José Fermi Guerrero-Castellanos

93-99
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Control de velocidad de un robot esfera con locomoción inercial

Mario Enrique Herrera-Cordero, Manuel Arias-Montiel

100-107
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Análisis cinemático de un robot paralelo 6-UPUR mediante teoría de tornillos

Hugo Javier Cortés-Ruiz, Manuel Arias-Montiel

108-114
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Control por modos deslizantes basado en proxy activo con rechazo a perturbaciones mediante observador difuso de estado extendido

Pablo José Prieto-Entenza, Corina Plata-Ante, Luis Nestor Coria-de los Ríos, Ramón Ramírez-Villalobos, Octavio Augusto García-Alarcón, Jesus Antonio Camacho-Gonzalez

115-121
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Diseño y validación de un UUV con sistema de visión computacional integrado

Marisol Vázquez-Tzompantzi, Tomas Salgado-Jiménez, Bruno Yael Silva-Morales

122-128
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Esquema líder-seguidor para el control de posición de robots manipuladores de 3GDL

Brenda Mayora-Reyes, Diego González-Torres, Jesús Santiaguillo-Salinas

129-134
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Estimación de fallas en actuadores de un robot móvil con ruedas mecanum

Noé Moisés Luna-Aguilar, Pedro Gasga-García, Samuel Gómez-Peñate, Francisco Ronay López-Estrada , Ildeberto Santos-Ruiz

135-141
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Diseño de sistema fotovoltaico para vehículo de recolección de residuos

Carlos Rafael Lascurain, Jose Gustavo Leyva-Retureta, Fernando Aldana-Franco, Ervin Jesús Alvarez-Sánchez, Rosario Aldana-Franco

142-147
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