Tendencias Actuales en el Desarrollo de la Robótica en México

Ervin Jesús Alvarez-Sánchez; Fernando Aldana-Franco; José Gustavo Leyva-Retureta; Rosario Aldana-Franco; Raúl Villafuerte-Segura; Omar Arturo Domínguez-Ramírez

doi:10.29057/icbi.v12iEspecial2.12560

Ervin Jesús Alvarez-Sánchez Universidad Veracruzana https://orcid.org/0000-0002-0790-0429
Fernando Aldana-Franco Universidad Veracruzana https://orcid.org/0000-0003-4532-8782
José Gustavo Leyva-Retureta Universidad Veracruzana https://orcid.org/0000-0001-5123-0111
Rosario Aldana-Franco Universidad Veracruzana https://orcid.org/0000-0002-0503-6024
Raúl Villafuerte-Segura Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo https://orcid.org/0000-0003-3904-5401
Omar Arturo Domínguez-Ramírez Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo https://orcid.org/0000-0002-9663-8089

DOI: https://doi.org/10.29057/icbi.v12iEspecial2.12560

Palabras clave: Editorial

Resumen

Ante un mundo en permanente cambio, en el que la dinámica geológica, el cambio climático y el crecimiento desmesurado de la población, representan factores que condicionan nuestro desarrollo. Con el fortalecimiento de sus habilidades cognitivas, el ser humano se ha convertido en agente de su propia transformación, produciendo formidables avances como parte de la requerida adaptación. La tecnología actual, ha permitido una impresionante capacidad del análisis y procesamiento de la información en tiempo real con propósitos diversos. Como parte de las estrategias emergentes ante la dinámica en el mundo, la robótica y la inteligencia artificial, juegan un rol importante en la solución parcial o total de un importante número de problemas, como parte del proceso de transformación.

La convocatoria para publicar en el número especial 2, volumen 12, de la revista Pädi Boletin Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, estuvo asociada a tres importantes rubros: i) Tópicos Selectos de Control (TSC), ii) Tópicos Selectos de Robótica (TSR), y iii) Tópicos Especiales (TE); integrados de la siguiente manera:
• TSC: Control Lineal, Control No Lineal, Control de Impedancia, Control Difuso, Control Adaptable y Control de Robots.
•TSR: Robótica Móvil, Robótica Humanoide, Robótica Educativa, Robos de Competencia, Robótica Médica, Robots Autónomos, Robots Hexápodos, Robots Uniciclo, Robótica Colaborativa y Plataformas Paralelas.
•TE: Modelado Cinemático y Dinámico, Diseño de Robots, Inteligencia Artificial, Teleoperación de Robots, Realidad Virtual, Interfaces Hápticas y Visión.

Una breve descripción de las contribuciones reportadas en este número especial, se presenta en esta editorial.

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Citas

Alfonso-Jiménez, J. L., Santiaguillo-Salinas, J., García-Lozano, H. N., Pérez-Castro, N., (2024). Seguimiento en formación para un sistema multi-agente heterogéneo, Pädi, 12, Especial 2, 8-13.

Arceo-Díaz, S., Jaramillo-Martínez, R., Gallegos-Ojeda, S., Núñez-Núñez, M. A., Ramírez-Mota, J., Mirelez-Delgado, F., (2024). Diseño de un alimentador acuático móvil para Oreochromis niloticus, Pädi, 12, Especial 2, 86-92.

Castro-Liera, M. A., Higuera-Verdugo, C., Sandoval-Galarza, J. A., Castro-Liera, I., (2024). Regulación de velocidad robusta de un motor de CD usando un método basado en datos con RNA, Pädi, 12, Especial 2, 21-27.

Castro-Romero, L. A., García-Lozano, H. N., Santiaguillo-Salinas, J., Pérez-Castro, N., (2024). Control-observador para seguimiento en un robot diferencial de segundo orden, Pädi, 12, Especial 2, 1-7.

Castro-Zenil, M.S., Alvarado-López, A., Peñaloza-Mendoza, G.R., Becerra-Tapia, V., (2024). Diseño de un robot móvil para realizar la siembra de semillas de cereales en parcelas con previa labranza, Pädi, 12, Especial 2, 46-51.

Cervantes-Pérez, L. E., Santibáñez-Dávila, V. A., Sandoval-Galarza, J. A., (2024). Un controlador robusto entrada-estado estable basado en un enfoque por moldeo de energía para robots manipuladores accionados por par, Pädi, 12, Especial 2, 59-66.

Cortés-Ruiz, H. J., Arias-Montiel, M., (2024). Análisis cinemático de un robot paralelo 6-UPUR mediante teoría de tornillos, 12, Especial 2, 108-114.

Domínguez-Prado, A. F., Hernández-Montalvo, A. I., Santiaguillo-Salinas, J., García-Lozano, H. N., González-Zárate, R. F., (2024). Control cinemático para el seguimiento de trayectorias de un manipulador 3R, Pädi, 12, Especial 2, 14-20.

Flores-Murcia, Z., Lara-Solís, D. Y., Santiaguillo-Salinas, J., Aranda-Bricaire, E., (2024). Seguimiento de trayectorias para un robot manipulador antropomórfico mediante APF’s, Pädi, 12, Especial 2, 80-85.

Herrera-Cordero, M., Arias-Montiel, M., (2024). Control de velocidad de un robot esfera con locomoción inercial, 12, Especial 2, 100-107.

Lascurain, C. R., Leyva-Retureta, J. G., Aldana-Franco, F., Alvarez-Sánchez, E. J., Aldana-Franco, R., (2024). Diseño de sistema fotovoltaico para vehículo de recolección de residuos, 12, Especial 2, 142-147.

Leal-Ramos, L. Y., Jonguitud-Indalecio, L. A., Ortiz-Michimani, M. F., Díaz-Téllez, J., Sánchez-Santana, J. P., Guerrero-Castellanos, J. F., (2024). Plataforma experimental para el modelado y control de robots omnidireccionales, 12, Especial 2, 93-99.

Luna-Aguilar, N. M., Gasga-García, P., Gómez-Peñate, S., López-Estrada, F. R., Santos-Ruiz, I., (2024). Estimación de fallas en actuadores de un robot móvil con ruedas mecanum, 12, Especial 2, 135-141.

Mar-Castro, E., Aparicio-Lastiri, L.M., Pérez-Arista, O.V., Núñez-Cruz, R.S., Antonio-Yañez, E.D., (2024). Comparativa entre triangulación geométrica generalizada y odometría, Pädi, 12, Especial 2, 28-33.

Martínez-Hernández, F. E., Arias-Aguilar, J. A., Macias-García, E., Ramírez-Cárdenas, O. D., (2024). Predicción del ángulo de giro para un auto: Implementación de dos áreas de interés, Pädi, 12, Especial 2, 40-45.

Mayora-Reyes, B., González-Torres, D., Santiaguillo-Salinas, J., (2024). Esquema líder-seguidor para el control de posición de robots manipuladores de 3GDL, 12, Especial 2, 129-134.

Muñoz-Torres, J. L., Bugarin-Carlos, E., Rodríguez-Orozco, E., Rojas-Quintero, J. A., Aguilar-Bustos, A. Y., (2024). Comparativa de un sistema de visión de tiempo real bajo Xenomai y PREEMPT_RT, Pädi, 12, Especial 2, 74-79.

Pérez-Silva, R. B., Peñaloza-Mendoza, G. R., Campos-Hernández, A., Flores-Medina, P. J., (2024). Diseño y construcción de un dispositivo trazador controlado mediante movimientos de la cabeza, Pädi, 12, Especial 2, 52-58.

Prieto-Entenza, P. J., Plata-Ante, C., Coria-de los Ríos, L. N., Ramírez-Villalobos, R., García-Alarcón, O. A., Camacho-González, J. A., (2024). Control por modos deslizantes basado en proxy activo con rechazo a perturbaciones mediante observador difuso de estado extendido, 12, Especial 2, 115-121.

Vázquez-Ortíz, R., Aboytes-Hernández, A. I., Ortíz-Olvera, A. A., (2024). Diseño y construcción de un satélite enlatado, Pädi, 12, Especial 2, 34-39.

Vázquez-Tzompantzi, M., Salgado-Jiménez, T., Silva-Morales, B. Y., (2024). Diseño y validación de un UUV con sistema de visión computacional integrado, 12, Especial 2, 122-128.

Velázquez-Carrasco, J. C., Castañeda-Camacho, J., Martínez-Torres, C., (2024). Control predictivo y tolerancia a fallas de un cuadrirrotor, Pädi, 12, Especial 2, 67-73.