Control por modos deslizantes basado en proxy activo con rechazo a perturbaciones mediante observador difuso de estado extendido

Pablo José Prieto-Entenza; Corina  Plata-Ante; Luis Nestor Coria-de los Ríos; Ramón  Ramírez-Villalobos; Octavio Augusto García-Alarcón; Jesus Antonio Camacho-Gonzalez

doi:10.29057/icbi.v12iEspecial2.12289

Pablo José Prieto-Entenza CETYS Universidad https://orcid.org/0009-0001-3612-4262
Corina Plata-Ante Tecnológico Nacional de México https://orcid.org/0000-0002-6453-9529
Luis Nestor Coria-de los Ríos Tecnológico Nacional de México https://orcid.org/0000-0002-1219-0433
Ramón Ramírez-Villalobos Instituto Tecnológico de Tijuana https://orcid.org/0000-0001-9506-5613
Octavio Augusto García-Alarcón Tecnológico Nacional de México https://orcid.org/0000-0002-0951-4476
Jesus Antonio Camacho-Gonzalez CETYS Universidad https://orcid.org/0000-0002-5172-2754

DOI: https://doi.org/10.29057/icbi.v12iEspecial2.12289

Palabras clave: Modos deslizante basado en proxy, observador de estado extendido, sistema difuso tipo Mamdani

Resumen

Este artículo presenta el control por modo deslizante basado en proxy, una metodología enfocada para sistemas de segundo orden. En el lazo de control propuesto se utiliza un observador de estado extendido difuso, basado en el sistema de inferencia tipo Mandami para estimar las perturbaciones externas y acoplarlo en el lazo cerrado con el objetivo de atenuar la influencia de perturbaciones externas. Para corroborar los resultados obtenidos, se presentan simulaciones numéricas del control por modos deslizante basado en proxy en conjunto con el observador de estado extendido difuso aplicado a un péndulo simple.

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