Control predictivo y tolerancia a fallas de un cuadrirrotor

Jesús Cristian Velázquez-Carrasco; Josefina  Castañeda-Camacho; César Martinez-Torres

doi:10.29057/icbi.v12iEspecial2.12267

Autores/as

Jesús Cristian Velázquez-Carrasco Benemérita Universidad Autónoma de Puebla | Puebla de Zaragoza | México. https://orcid.org/0009-0001-9885-3831
Josefina Castañeda-Camacho Benemérita Universidad Autónoma de Puebla | Puebla de Zaragoza | México. https://orcid.org/0000-0002-4356-1698
César Martinez-Torres Universidad de las Américas Puebla | Puebla de Zaragoza | México. https://orcid.org/0000-0003-3791-663X

DOI:

https://doi.org/10.29057/icbi.v12iEspecial2.12267

Palabras clave:

cuadrirrotor, control, fallas, predictivo, trayectoria

Resumen

El presente trabajo tiene como objetivo, acoplar una estrategia de control de detección y reconfiguración de fallas basada en planitud, en conjunto con un controlador Predictivo de Modelo lineal para el control de trayectorias automático de un cuadrirrotor, en donde los controladores tengan la posibilidad de adaptarse y reconfigurarse ante la aparición de un posible evento de falla y garantizar la supervivencia del cuadrirrotor.

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