Adquisición de señales a partir de un exoesqueleto de muñeca

Estefania Suarez Perez; Hellen Rivero Pineda; Ángel Gabriel Camacho Lara; Manuela Gomez Correa; Mariana Felisa Ballesteros Escamilla; David Cruz Ortiz

Autores/as

Estefania Suarez Perez Instituto Politécnico Nacional https://orcid.org/0009-0002-1143-0295
Hellen Rivero Pineda Instituto Politécnico Nacional https://orcid.org/0009-0008-9256-2807
Ángel Gabriel Camacho Lara Instituto Politécnico Nacional https://orcid.org/0009-0001-9428-2314
Manuela Gomez Correa Instituto Politécnico Nacional https://orcid.org/0000-0002-8889-7857
Mariana Felisa Ballesteros Escamilla Instituto Politécnico Nacional https://orcid.org/0000-0003-2879-4474
David Cruz Ortiz Instituto Politécnico Nacional https://orcid.org/0000-0003-2066-7470

Palabras clave:

Senales cinemáticas, electromiografía superficial, exoesqueleto robótico, interfaz, capacidad motora

Resumen

Este trabajo está enfocado en la generación de una base de datos de señales cinemáticas y de electromiografía superficial (EMG), recolectados mediante un exoesqueleto de miembro superior y un brazalete con sensores de EMG. Los sensores son colocados en la extremidad superior derecha de los participantes. El usuario hace uso del exoesqueleto robótico de rehabilitación y de una interfaz gráfica donde le son mostrados con marcadores movimientos específicos, dichos movimientos son flexión, extensión, desviación cubital y desviación radial de la muñeca. Por medio de esta interfaz se almacenan los datos de los "Encoders" del sistema robótico para obtener la información cinemática. El sistema también cuenta con una segunda interfaz donde son mostradas cuatro gráficas correspondientes a los sensores de EMG colocados en la pulsera, donde a partir de esta, se puede adquirir la información, posprocesarla y almacenarla.

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