Design of tele-operated robot using UVC radiation for disinfection in surfaces

Diego Adrián Fabila Bustos; Germán Gerardo Sánchez Hernández; Macaria Hernández Chávez; Josué Daniel Rivera Fernández; Karen Roa Tort; Jesús Gudiño Sánchez

Autores/as

Diego Adrián Fabila Bustos Instituto Politécnico Nacional https://orcid.org/0000-0002-6383-1675
Germán Gerardo Sánchez Hernández Instituto Politécnico Nacional https://orcid.org/0009-0000-8628-1082
Macaria Hernández Chávez Instituto Politécnico Nacional https://orcid.org/0000-0002-8164-2835
Josué Daniel Rivera Fernández Instituto Politécnico Nacional https://orcid.org/0000-0003-2967-6736
Karen Roa Tort Instituto Politécnico Nacional https://orcid.org/0000-0002-6780-6370
Jesús Gudiño Sánchez Instituto Politécnico Nacional https://orcid.org/0009-0006-8929-6347

Palabras clave:

Sistema optomecatrónico, Desinfección, Radiación ultravioleta, COVID-19

Resumen

La COVID-19 es la enfermedad causada por una nueva cepa de coronavirus conocida como SARS-CoV-2. La Organización Mundial de la Salud (OMS) detectó la existencia de esta nueva variante del virus el 31 de diciembre de 2019, y la declaró pandemia el 11 de marzo de 2020. En este sentido, se han propuesto diversas herramientas para la desinfección del aire y de superficies. Por ello, en este trabajo presentamos el diseño e implementación de un robot de desinfección UVC. El robot está compuesto por una base móvil de 416 x 406 x 192 mm, con cuatro ruedas omnidireccionales y sensores ultrasónicos en cada cara para la detección de obstáculos. Además, en la parte frontal de la base hay una cámara que permite visualizar la ruta. Por otro lado, el robot cuenta con un soporte hexagonal donde se colocaron seis lámparas de radiación UVC con una longitud de onda de emisión máxima de 254 nm. Asimismo, se midió el patrón de radiación emitido mediante un radiómetro. Tras la construcción, se realizaron pruebas de rendimiento para evaluar la dosis adecuada para la eliminación de bacterias. Se realizaron mediciones en las aulas tomando muestras de referencia de las mesas de trabajo. Se determinó que la dosis adecuada para la desinfección es de 24,86 uW/cm², según los resultados obtenidos en los cultivos.

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